Robust Control of Robots (Registro nro. 13819)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02325nam a2200289za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 16532 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxk eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9780857298980 99780857298980 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Siqueira, Adriano A. G. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35733 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robust Control of Robots |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Fault Tolerant Approaches / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra, Marcel Bergerman. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XVI, 228p. 93 illus. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | 1. Experimental Set Up -- 2. Linear Hoo Control -- 3. Nonlinear Hoo Control -- 4. Adaptive Nonlinear Hoo Control -- 5. Underactuated Robot Manipulators -- 6. Markov Jump Linear Systems (MJLS)-based Control -- 7. Underactuated Cooperative Manipulators -- 8. A Fault Tolerance Framework for Cooperative Robotic Manipulators -- 9. Robust Control of Cooperative Manipulators. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts: robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators; robust post-failure control of robotic manipulators; and robust control of cooperative robotic manipulators. In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB®-based simulation program freely available from the authors. The target audience for Robust Control of Robots includes researchers, practicing engineers, and graduate students interested in implementing robust and fault tolerant control methodologies to robotic manipulators. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33591 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Terra, Marco H. |
| 9 (RLIN) | 35734 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35735 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Bergerman, Marcel. |
| 9 (RLIN) | 35736 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35735 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-898-0">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-898-0</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-05-15 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000666 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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