Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión / (Registro nro. 18838)

000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 01998nmm a2200253 a 4500
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 160607b2016 ck ||||fq||d| 00| 0 spa d
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Agencia de catalogación original cobo-eci
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA
Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado spa
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de edición DEWEY 23
Número de clasificación Decimal 004.603381
Número de documento (Cutter) A473m TS
100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Álvarez Salamanca , Guillermo León
9 (RLIN) 33078
245 00 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión /
Mención de responsabilidad, etc. Guillermo León Álvarez Salamanca, Juan Carlos Martínez Muñoz
260 3# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. Bogotá (Colombia) :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2016
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 66 paginas.
Otros detalles físicos ilustraciones, gráficas ;
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de Disertaciones Tesis (Ingeniero de Sistemas)
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Bibliografía, etc. Incluye Bibliografía
520 ## - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. The benefits derived from the application of precision agriculture has enabled both improved quality and speed of production and the development of new related technologies for their own development, such as computer vision, a prominent technology in this case is presented in a module of artificial vision for an application of precision agriculture, which is applied as an automation solution precision farming consisting of a controlled through Plexil robot, which runs on a SoC card (System on a chip) Intel Galileo. In this module two functions, object detection and distance to them are presented; for this a combination of color segmentation and detection characteristics applies in the case of detection functionality; for the case of monoscopic distance estimate one application, in which the distance is evaluated by comparison between different object sizes relative forward facing camera was performed. Tests were performed both in indoor environments such as field tests.
650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 26910
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada APLICACIONES (SOFTWARE)
Subdivisión general DESARROLLO
650 20 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 14044
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada AGRICULTURA
Subdivisión general SOFTWARE
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Martínez Muñoz, Juan Carlos
9 (RLIN) 33079
Término relacionador director.
700 12 - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Cadavid Rengifo, Héctor Fabio,
Término relacionador director.
9 (RLIN) 6753
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO
Identificador uniforme del recurso URI http://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/431
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías
Koha tipo de item TRABAJOS DE GRADO
Existencias
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Estado Localización permanente Localización actual Colección Fecha adquisición Proveedor Forma de Adq Precio normal de compra Datos del ítem (Volumen, Tomo) Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Propiedades de Préstamo KOHA Formato de Material Programa Académico
        Préstamo Normal Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general 2016-08-04 Ing. Sistemas Donación 0.00 Ej. 1   004.603381 A473m TS D000896 2016-08-04 1 TRABAJOS DE GRADO Trabajos de Grado Ingenieria Sistemas