Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in MATLAB / Peter Corke.

Por: Corke, Peter I, 1959-Tipo de material: TextoTextoSeries Springer tracts in advanced robotics 118Editor: Berlin: Springer, 2011Edición: 2a edDescripción: xxix, 693 p.: il., graf.; 26 cmISBN: 9783319544120Tema(s): ROBÓTICA | MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) | ALGORITMOSClasificación CDD: 629.892 Resumen: El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
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LIBRO - MATERIAL GENERAL LIBRO - MATERIAL GENERAL Biblioteca Jorge Álvarez Lleras
Fondo general
Colección General 629.892 C799r (Navegar estantería) Ej.1 1 Disponible 028416
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Colección General 629.892 C799r (Navegar estantería) Ej.2 2 Disponible 028417
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El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.

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