Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in MATLAB / Peter Corke.
Tipo de material: TextoSeries Springer tracts in advanced robotics 118Editor: Berlin: Springer, 2011Edición: 2a edDescripción: xxix, 693 p.: il., graf.; 26 cmISBN: 9783319544120Tema(s): ROBÓTICA | MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) | ALGORITMOSClasificación CDD: 629.892 Resumen: El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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LIBRO - MATERIAL GENERAL | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Colección General | 629.892 C799r (Navegar estantería) | Ej.1 | 1 | Disponible | 028416 | ||
LIBRO - MATERIAL GENERAL | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Colección General | 629.892 C799r (Navegar estantería) | Ej.2 | 2 | Disponible | 028417 |
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El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
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