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Garzón Torres, David Fernando

Sistema autónomo de recorrido dinámico / David Fernando Garzón Torres, Juan Camilo Ríos Ardila, Daniel Ricardo Vergara Fonseca - Bogotá : Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; 2015 - 1 CD-ROM (4 3/4 plg.) : ilustraciones. 12 cm.

Tesis (Ingeniero de Sistemas)

Incluye Bibliografía

Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones.
Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS
SISTEMA DE INFORMACIÓN

Dewey Class. No.: 629.892 / G245s TS