Corke, Peter I., 1959-
Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in MATLAB / Peter Corke. - 2a ed. - Berlin: Springer, 2011 - xxix, 693 p.: il., graf.; 26 cm. - Springer tracts in advanced robotics 118. .
El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
9783319544120
ROBÓTICA
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
ALGORITMOS
629.892 / C799r
Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in MATLAB / Peter Corke. - 2a ed. - Berlin: Springer, 2011 - xxix, 693 p.: il., graf.; 26 cm. - Springer tracts in advanced robotics 118. .
El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
9783319544120
ROBÓTICA
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629.892 / C799r
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
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