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Siciliano, Bruno.

Robotics: Modelling, planning and control / Bruno Siciliano ... [et al.]. - London (Inglaterra): Springer, 2009 - xxiv, 632 p.: il., graf.; 24 cm. - Advanced textbooks in control and signal processing. .



Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas.

La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca:

• los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y

• la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control.

Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en:

• dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots;

• interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión);

• robots móviles; y

• planificación del movimiento.

Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.


ISBN: 9781846286414

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL
MOVIMIENTO
MANIPULADORES (MECANISMO)
MÉTODOS DE SIMULACIÓN

Dewey Class. No.: 629.892 / S566r