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Silva Suárez, Natalia del Pilar.

Interacción en la marcha asistida con Caminador Robótico Evaluación con pacientes en actividades de la vida diaria y la integración de clínicos en el ciclo de control : [Recurso Electrónico] / Natalia del Pilar Silva Suárez. - Bogotá (Colombia): Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2019 - 73 paginas. gráficos.

Tesis (Ingeniero Biomédico )

Este trabajo presenta el desarrollo de dos estudios experimentales. El primero enfocado en la simulación de un entorno virtual en donde se desempeña el funcionamiento de un SmartWalker(SW) por una ruta establecida que implementa estrategias de control de operación remota generando una respuesta física y cognitiva sobre el participante, que corresponde a profesionales clínicos del campo de la rehabilitación permitiendo controlar la dirección de movimiento del SW para reducir el error en contraste con la ruta apropiada mediante un dispositivo háptico.
El segundo estudio investigación se basa en el funcionamiento del caminador robótico AGoRA Smart Walker para ser probado en la población referente a adultos mayores con el fin de evaluar el modo de marcha bajo diferentes situaciones de la vida diaria en las que se encuentran el cambio de inclinación, curvas y terrenos lineales, recreando los espacios habituales de un lugar de vivienda.

Subjects--Topical Terms:
CAMINADOR ROBÓTICO
EVALUACIÓN DE PACIENTES--ADULTOS MAYORES
ASISTENCIA EN MARCHA
MOVILIDAD
TESIS DE GRADO

Dewey Class. No.: 610.28 / S586i