Nonlinear Model Predictive Control (Registro nro. 13782)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02640nam a2200325za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 16493 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxk eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9780857295019 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Grüne, Lars. |
| 9 (RLIN) | 33954 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Nonlinear Model Predictive Control |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Theory and Algorithms / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Lars Grüne, Jürgen Pannek. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Reino Unido: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Springer London, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2011. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XII, 370p. 64 illus., 9 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | digital. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Communications and Control Engineering |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -0178-5354 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- Discrete-time and Sampled-data Systems -- Nonlinear Model Predictive Control -- Infinite-horizon Optimal Control -- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints -- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints -- Feasibility and Robustness -- Numerical Discretization -- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems -- Examples -- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | No Lineal Modelo de Control Predictivo es una introducción exhaustiva y rigurosa a NMPC para sistemas de tiempo discreto y de datos muestreados. NMPC se interpreta como una aproximación de un control óptimo de horizonte infinito de modo que las propiedades importantes, tales como estabilidad de bucle cerrado, la optimalidad inversa y suboptimalidad se pueden derivar de una manera uniforme. Estos resultados se complementan con las discusiones sobre la viabilidad y robustez. Esquemas NMPC con y sin la estabilización de las limitaciones de terminales son detalladas y ejemplos intuitivos ilustran el rendimiento de diferentes variantes NMPC. Una introducción a los algoritmos no lineales de control óptimo da una idea de cómo la rutina de optimización no lineal - el núcleo de cualquier controlador NMPC - obras. Un apéndice que cubre software NMPC y del software en MATLAB ® y C + + (descargable desde http://www.nmpc-book.com/) permite a los lectores a realizar experimentos informáticos que exploran las posibilidades y limitaciones de NMPC. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control. |
| 9 (RLIN) | 24383 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33548 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AUTOMOTIVE ENGINEERING |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33808 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INDUSTRIAL CHEMISTRY, CHEMICAL ENGINEERING |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 23195 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA QUÍMICA |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 606 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 604 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TEORÍA DE SISTEMAS |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Pannek, Jürgen. |
| 9 (RLIN) | 33956 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-501-9">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-501-9</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Coste, precio de reemplazo | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2013-12-04 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000161 | 2014-10-14 | 1 | 56540.57 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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