Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators (Registro nro. 13821)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 04464nam a2200385za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 16535 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxk eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9780857299413 99780857299413 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Tarbouriech, Sophie. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35890 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators |
| Medio físico | [electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Joao Manoel Gomes da Silva Jr., Isabelle Queinnec. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XXI, 430p. 89 illus., 50 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- Part I: Generalities -- Description of Systems Considered: Problem Statement -- Robust Stabilization under Control Constraints: An Overview -- Part II: Stability Analysis and Stabilization -- Analysis via the Use of Polytopic Models -- Synthesis via the Polytopic Model -- Analysis via the Use of Sector Nonlinearities Model -- Analysis via the Saturation Regions Model -- Part III: Anti-windup -- An Overview on Anti-windup Techniques -- Anti-windup Compensators Synthesis -- Appendices: Fundamental Properties on Stability Theory -- Fundamental Properties on Robust Control -- Mathematical Tools. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | It is well-known that actuator saturation is present in practically all control systems, the signal amplitude that an actuator can deliver usually being limited by physical or safety constraints. Neglect of these amplitude bounds and the consequent actuator saturation can be a source of performance degradation or even instability of the closed-loop system so an in-depth understanding of the phenomena caused by saturation is of importance in solving and avoiding problems in industrial control systems. Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators details both basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and, in a formal though didactic fashion, developments in recent research. The authors consider a state-space approach and focus on the problems of stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions, polyhedral, quadratic and Lure-type, for example, are considered in order to present different internal as well as external stability and stabilization conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are also given. Associated with the different theoretical results, the text proposes methods and algorithms for computing estimates of the basin of attraction and sets of admissible exogenous signals as well as for designing control systems taking into account, a priori, the control bounds and the possibility of saturation. In addition, the so-called anti-windup approach, which consists of adding an extra layer in the pre-designed control system specifically to tackle the undesirable effects of saturation, is presented. These methods and algorithms are based on the use of linear programming and linear matrix inequalities and can be easily implemented with MATLAB® and Scilab. Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators is a valuable reference for electrical, mechanical, chemical and aeronautical engineers working on control applications, as well as graduate students and researchers interested in the development of new tools and theoretical results concerning systems with saturation. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33580 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ASTRONAUTICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control. |
| 9 (RLIN) | 24383 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 34086 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CHEMICAL ENGINEERING |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33808 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INDUSTRIAL CHEMISTRY, CHEMICAL ENGINEERING |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33584 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AEROSPACE TECHNOLOGY AND ASTRONAUTICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33906 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MATRIX THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33906 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MATRIX THEORY |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Garcia, Germain. |
| 9 (RLIN) | 35892 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35893 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Gomes da Silva Jr., Joao Manoel. |
| 9 (RLIN) | 35894 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35893 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Queinnec, Isabelle. |
| 9 (RLIN) | 35895 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35893 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-941-3">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-941-3</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-06-17 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000713 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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