Robot and Multibody Dynamics (Registro nro. 13870)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02686nam a2200265za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17104 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxu eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781441972675 99781441972675 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 620.1 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Jain, Abhinandan. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35716 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robot and Multibody Dynamics |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Analysis and Algorithms / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Abhinandan Jain. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XX, 512p. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Spatial vectors -- Single rigid body dynamics -- Differential kinematics for a serial-chain system -- The mass matrix -- Equations of motion for a serial chain system -- Articulated body models for serial chains -- Operator factorization and inversion of the mass matrix -- Forward dynamics -- Tree topology systems -- The operational space inertia -- Closed chain system dynamics -- Multi-arm manipulators -- Systems with hinge flexibility -- Systems with link flexibility -- Under-actuated systems -- Free-flying space manipulators -- Mass matrix sensitives -- Linearized dynamics models -- Sensitivity of innovations factors -- Diagnolized lagrangian dynamics -- Overview of optimal linear estimation theory. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: -Treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms -Describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems -Covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 34615 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | STATISTICAL PHYSICS, DYNAMICAL SYSTEMS AND COMPLEXITY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33693 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MECHANICS, APPLIED |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33498 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 34016 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | VIBRATION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 34016 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | VIBRATION |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-1-4419-7267-5">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-1-4419-7267-5</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-05-14 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 620.1 223 | D000659 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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