Distributed Coordination of Multi-agent Networks (Registro nro. 13903)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03799nam a2200349za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17157 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxk eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9780857291691 99780857291691 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Ren, Wei. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 34517 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Distributed Coordination of Multi-agent Networks |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Emergent Problems, Models, and Issues / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Wei Ren, Yongcan Cao. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XVIII, 310 p. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Communications and Control Engineering |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -0178-5354 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Part I: Preliminaries and Literature Review -- Preliminaries -- Overview of Recent Research in Distributed Multi-agent Coordination -- Part II: Emergent Problems in Distributed Multi-agent Coordination -- Collective Periodic Motion Coordination -- Collective Tracking with a Dynamic Leader -- Containment Control with Multiple Leaders -- Part III: Emergent Models in Distributed Multi-agent Coordination -- Networked Lagrangian Systems -- Networked Fractional-order Systems -- Part IV Emergent Issues in Distributed Multi-agent Coordination -- Sampled-data Setting -- Optimality Aspect -- Time Delay. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Multi-agent systems have numerous civilian, homeland security, and military applications; however, for all these applications, communication bandwidth, sensing range, power constraints, and stealth requirements preclude centralized command and control. The alternative is distributed coordination, which is more promising in terms of scalability, robustness, and flexibility.Distributed Coordination of Multi-agent Networks introduces problems, models, and issues such as collective periodic motion coordination, collective tracking with a dynamic leader, and containment control with multiple leaders, and explores ideas for their solution. Solving these problems extends the existing application domains of multi-agent networks; for example, collective periodic motion coordination is appropriate for applications involving repetitive movements, collective tracking guarantees tracking of a dynamic leader by multiple followers in the presence of reduced interaction and partial measurements, and containment control enables maneuvering of multiple followers by multiple leaders.The authors' models for distributed coordination arise from physical constraints and the complex environments in which multi-agent systems operate; they include Lagrangian models - more realistic for mechanical-systems modeling than point models - and fractional-order systems which better represent the consequences of environmental complexity.Other issues addressed in the text include the time delays inherent in networked systems, optimality concerns associated with the deisgn of energy-efficent algorithms, and the use of sampled-data settings in systems with intermittent neightbor-neighbor contact. Researchers, graduate students, and engineers interested in the field of multi-agent systems will find this monograph useful in introducing them to presently emerging research directions and problems in distributed coordination of multi-agent networks. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control. |
| 9 (RLIN) | 24383 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33854 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTICS AND AUROMATION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33627 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COMMUNICATIONS ENGINEERING, NETWORKS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 30656 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TELECOMUNICACIÓN |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cao, Yongcan. |
| 9 (RLIN) | 33855 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 34519 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-169-1">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-169-1</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-03-05 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000319 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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