Fault Detection and Isolation (Registro nro. 13936)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02368nam a2200301za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17311 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxu eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781441983930 99781441983930 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Meskin, Nader. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 34696 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Fault Detection and Isolation |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Multi-Vehicle Unmanned Systems / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Nader Meskin, Khashayar Khorasani. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 1. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XIX, 166p. 40 illus. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- Geometric Approach to Fault Detection and Isolation -- Fault Detection and Isolation in a Network of Unmanned Vehicles: Ideal Communication Channels -- A Robust Fault Detection and Isolation Scheme with a Disturbance Decoupling Property -- Compensating for Communication Channels Effects in Fault Detection and Isolation. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems deals with the design and development of fault detection and isolation algorithms for unmanned vehicles such as spacecraft, aerial drones and other related vehicles. Addressing fault detection and isolation is a key step towards designing autonomous, fault-tolerant cooperative control of networks of unmanned systems. This book proposes a solution based on a geometric approach, and presents new theoretical findings for fault detection and isolation in Markovian jump systems. The book also: Discusses the effects of large environmental disturbances, as well as communication channels, on unmanned systems Proposes novel solutions to difficulties like robustness issues, as well as communication channel anomalies Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems is an ideal book for researchers and engineers working in the fields of fault detection, as well as networks of unmanned vehicles. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33580 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ASTRONAUTICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33591 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33584 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AEROSPACE TECHNOLOGY AND ASTRONAUTICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Khorasani, Khashayar. |
| 9 (RLIN) | 34698 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 34699 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-1-4419-8393-0">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-1-4419-8393-0</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-03-06 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000368 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.