Safe Adaptive Control (Registro nro. 14033)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02485nam a2200337za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17408 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 xxk eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781849964531 99781849964531 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Stefanovic, Margareta. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35745 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Safe Adaptive Control |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Margareta Stefanovic, Michael G. Safonov. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XII, 148p. 89 illus., 21 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -0170-8643 ; |
| Número de volumen/designación secuencial | -405 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- Definitions and Preliminary Facts -- Stability Results -- Generalization to the Time-varying Case -- Switched Adaptive Controller: Robust Synthesis -- Comparison with Other Switching Adaptive Schemes -- Conclusion. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Safe Adaptive Control gives a formal and complete algorithm for assuring the stability of a switched control system when at least one of the available candidate controllers is stabilizing. The possibility of having an unstable switched system even in the presence of a stabilizing candidate controller is demonstrated by referring to several well-known adaptive control approaches, where the system goes unstable when a large mismatch between the unknown plant and the available models exists ("plant-model mismatch instability"). Sufficient conditions for this possibility to be avoided are formulated, and a "recipe" to be followed by the control system designer to guarantee stability and desired performance is provided. The problem is placed in a standard optimization setting. Unlike the finite controller sets considered elsewhere, the candidate controller set is allowed to be continuously parametrized so that it can deal with plants with a very large range of uncertainties. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control. |
| 9 (RLIN) | 24383 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 35310 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | OPTIMIZACIÓN |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 35172 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MATHEMATICAL OPTIMIZATION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33972 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SYSTEMS THEORY |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Safonov, Michael G. |
| 9 (RLIN) | 35747 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35748 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-1-84996-453-1">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-1-84996-453-1</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-06-11 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000671 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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