Stability Analysis and Nonlinear Observer Design Using Takagi-Sugeno Fuzzy Models (Registro nro. 14134)
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000 -CABECERA | |
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Campo de control de longitud fija | 03577nam a2200397za04500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | 17509 |
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 050703s2011 gw eng d |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
ISBN | 9783642167768 99783642167768 |
050 ## - | |
-- | Q342 |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación Decimal | 006.3 |
Número de documento (Cutter) | 223 |
100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Lendek, Zsófia. |
Término relacionador | author. |
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Stability Analysis and Nonlinear Observer Design Using Takagi-Sugeno Fuzzy Models |
Medio físico | [electronic resource] / |
Mención de responsabilidad, etc. | by Zsófia Lendek, Thierry Marie Guerra, Robert Babuska, Bart Schutter. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | X, 198 p. |
Otros detalles físicos | online resource. |
336 ## - | |
-- | text |
-- | txt 2rdacontent |
337 ## - | |
-- | computer |
-- | c 2rdamedia |
338 ## - | |
-- | online resource |
-- | cr 2rdacarrier |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Studies in Fuzziness and Soft Computing |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
ISSN | -1434-9922 ; |
Número de volumen/designación secuencial | -262 |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- Takagi-Sugeno fuzzy models -- Stability analysis of TS fuzzy systems -- Observers for TS fuzzy systems -- Cascaded TS systems and observers -- Distributed TS systems and observers -- Adaptive observers for TS systems. |
520 ## - RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | Many problems in decision making, monitoring, fault detection, and control require the knowledge of state variables and time-varying parameters that are not directly measured by sensors. In such situations, observers, or estimators, can be employed that use the measured input and output signals along with a dynamic model of the system in order to estimate the unknown states or parameters. An essential requirement in designing an observer is to guarantee the convergence of the estimates to the true values or at least to a small neighborhood around the true values. However, for nonlinear, large-scale, or time-varying systems, the design and tuning of an observer is generally complicated and involves large computational costs. This book provides a range of methods and tools to design observers for nonlinear systems represented by a special type of a dynamic nonlinear modelá- the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model. The TS model is a convex combination of affine linear models, which facilitates its stability analysis and observer design by using effective algorithms based on Lyapunov functions and linear matrix inequalities. Takagi-Sugeno models are known to be universal approximators and, in addition, a broad class of nonlinear systems can be exactly represented as a TS system. Three particular structures of large-scale TS models are considered: cascaded systems, distributed systems, and systems affected by unknown disturbances. The reader will find in-depth theoretic analysis accompanied by illustrative examples and simulations of real-world systems. Stability analysis of TS fuzzy systems is addressed in detail. The intended audience are graduate students and researchers both from academia and industry. For newcomers to the field, the book provides a concise introduction dynamic TS fuzzy models along with two methods to construct TS models for a given nonlinear system. For additional information, see the book website at http://www.dcsc.tudelft.nl/fuzzybook/ |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Computational Intelligence. |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Guerra, Thierry Marie. |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Término relacionador | author. |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Babuska, Robert. |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Término relacionador | author. |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Schutter, Bart. |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Término relacionador | author. |
710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
773 ## - | |
-- | 0# |
-- | Springer eBooks |
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://bibliotecavirtual.escuelaing.edu.co:2120/book/10.1007/978-3-642-16776-8 ">http://bibliotecavirtual.escuelaing.edu.co:2120/book/10.1007/978-3-642-16776-8 </a> |
Texto del enlace | ir a documento |
Tipo de formato electrónico | URL |
942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
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Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-06-17 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 006.3 223 | D000712 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |