Stability Analysis and Nonlinear Observer Design Using Takagi-Sugeno Fuzzy Models (Registro nro. 14134)

000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 03577nam a2200397za04500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Campo de control 17509
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 050703s2011 gw eng d
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER)
ISBN 9783642167768 99783642167768
050 ## -
-- Q342
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación Decimal 006.3
Número de documento (Cutter) 223
100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Lendek, Zsófia.
Término relacionador author.
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Stability Analysis and Nonlinear Observer Design Using Takagi-Sugeno Fuzzy Models
Medio físico [electronic resource] /
Mención de responsabilidad, etc. by Zsófia Lendek, Thierry Marie Guerra, Robert Babuska, Bart Schutter.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión X, 198 p.
Otros detalles físicos online resource.
336 ## -
-- text
-- txt 2rdacontent
337 ## -
-- computer
-- c 2rdamedia
338 ## -
-- online resource
-- cr 2rdacarrier
490 ## - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Studies in Fuzziness and Soft Computing
490 ## - MENCIÓN DE SERIE
ISSN -1434-9922 ;
Número de volumen/designación secuencial -262
505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA
Nota de contenido con formato preestablecido Introduction -- Takagi-Sugeno fuzzy models -- Stability analysis of TS fuzzy systems -- Observers for TS fuzzy systems -- Cascaded TS systems and observers -- Distributed TS systems and observers -- Adaptive observers for TS systems.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. Many problems in decision making, monitoring, fault detection, and control require the knowledge of state variables and time-varying parameters that are not directly measured by sensors. In such situations, observers, or estimators, can be employed that use the measured input and output signals along with a dynamic model of the system in order to estimate the unknown states or parameters. An essential requirement in designing an observer is to guarantee the convergence of the estimates to the true values or at least to a small neighborhood around the true values. However, for nonlinear, large-scale, or time-varying systems, the design and tuning of an observer is generally complicated and involves large computational costs. This book provides a range of methods and tools to design observers for nonlinear systems represented by a special type of a dynamic nonlinear modelá- the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model. The TS model is a convex combination of affine linear models, which facilitates its stability analysis and observer design by using effective algorithms based on Lyapunov functions and linear matrix inequalities. Takagi-Sugeno models are known to be universal approximators and, in addition, a broad class of nonlinear systems can be exactly represented as a TS system. Three particular structures of large-scale TS models are considered: cascaded systems, distributed systems, and systems affected by unknown disturbances. The reader will find in-depth theoretic analysis accompanied by illustrative examples and simulations of real-world systems. Stability analysis of TS fuzzy systems is addressed in detail. The intended audience are graduate students and researchers both from academia and industry. For newcomers to the field, the book provides a concise introduction dynamic TS fuzzy models along with two methods to construct TS models for a given nonlinear system. For additional information, see the book website at http://www.dcsc.tudelft.nl/fuzzybook/
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Engineering.
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Artificial intelligence.
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Engineering.
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Computational Intelligence.
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Artificial Intelligence (incl. Robotics).
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Guerra, Thierry Marie.
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Término relacionador author.
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Babuska, Robert.
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Término relacionador author.
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Schutter, Bart.
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Término relacionador author.
710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO
Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Online service)
773 ## -
-- 0#
-- Springer eBooks
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO
Identificador uniforme del recurso URI <a href="http://bibliotecavirtual.escuelaing.edu.co:2120/book/10.1007/978-3-642-16776-8 ">http://bibliotecavirtual.escuelaing.edu.co:2120/book/10.1007/978-3-642-16776-8 </a>
Texto del enlace ir a documento
Tipo de formato electrónico URL
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías
Koha tipo de item DOCUMENTOS DIGITALES
Existencias
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Restricciones de uso Estado Código de colección Localización permanente Localización actual Fecha adquisición Proveedor Forma de Adq Precio normal de compra Datos del ítem (Volumen, Tomo) Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Propiedades de Préstamo KOHA Programa Académico
          Préstamo Normal Digital Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Biblioteca Jorge Álvarez Lleras 2014-06-17 Springer-444444025-OS1549 Compra 13770.00 Ej. 1   006.3 223 D000712 2014-10-14 1 DOCUMENTOS DIGITALES Biblioteca