Visual Sensing and its Applications (Registro nro. 14187)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03168nam a2200325za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17562 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 gw eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9783642182877 99783642182877 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Gan, Zhongxue. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 36135 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Visual Sensing and its Applications |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Integration of Laser Sensors to Industrial Robots / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Zhongxue Gan, Qing Tang. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 280p. 60 illus. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Advanced Topics in Science and Technology in China |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -1995-6819 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- System of the visual servoing -- Formation of laser scanner -- Calibration of robot visual system -- Robot coordinate measuring machine (RCMM) -- Visual servoing applications and analysis -- Appendix. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots provides comprehensive and up-to-date coverage of research and development on this robotic vision system. A laser-structured light is the main concern in discussions of visual sensing. Also addressed in this book are all components of the robotic vision system and an emphasis on how to increase the accuracy of the system using three levels of calibration. This includes calibration of the vision system (eye calibration), calibration of eye-to-hand configuration and calibration of robot kinematics (hand calibration). With the integration of the laser sensors to industrial robots numerous applications in the field of robotic welding, grinding, machining, inspection, and palletizing are illustrated based on practical engineering projects in order to demonstrate how the visual sensing is performed. The book will serve as a valuable resource for researchers and engineers in the areas of robotics and machine vision. Dr. Zhongxue Gan is a vice chairman and chief scientist of the ENN Group, China. He serves as a member of the National Energy Expert Consultation Committee of China and member of the National Coal Council of the USA. He is also a co-founder of Intersmart Robotic Systems Co. Ltd., China. He was a research fellow in flexible automation systems at ABB and a founding director of ABB Corporate Research Robot Laboratories, both in the USA and in China. Dr. Qing Tang is a co-founder and CEO of Intersmart Robotic Systems Co. Ltd., China and an adjunct professor in Physics at Sichuan University, China. He was a principle consulting engineer and project manager at the ABB Corporate Research Robot Laboratory in the USA. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 30655 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COMPUTADOR VISIÓN |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 30658 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33591 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 36136 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | LASER TECHNOLOGY, PHOTONICS |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Tang, Qing. |
| 9 (RLIN) | 36137 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 36138 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-18287-7">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-18287-7</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-06-26 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000778 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.