Robotics, Vision and Control (Registro nro. 14251)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03455nam a2200337za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17626 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 gw eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9783642201448 99783642201448 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Corke, Peter. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 4200 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robotics, Vision and Control |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Fundamental Algorithms in MATLAB® / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Peter Corke. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XXIV, 570 p. 338 illus. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Springer Tracts in Advanced Robotics |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -1610-7438 ; |
| Número de volumen/designación secuencial | -73 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Part I Foundations -- Part II Mobile Robots -- Part III Arm-type Robots -- Part IV Vision -- Part V Robotics and Vision. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field - What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers? The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one forárobotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself. The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in aávisual servo system. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 30655 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COMPUTADOR VISIÓN |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 30658 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 35485 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COGNITIVE PSYCHOLOGY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 35484 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONSCIUSNESS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33860 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SIGNAL, IMAGE AND SPEECH PROCESSING |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33854 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTICS AND AUROMATION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33792 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MACHINERY AND MACHINE ELEMENTS |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-20144-8">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-20144-8</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-05-15 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.892 223 | D000665 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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