Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM (Registro nro. 14298)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03439nam a2200337za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17673 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 gw eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9783642213908 99783642213908 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Mullane, John. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35631 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams, Ba-Tuong Vo. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XXIV, 148 p. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Springer Tracts in Advanced Robotics |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -1610-7438 ; |
| Número de volumen/designación secuencial | -72 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Part I Random Finite Sets -- Why Random Finite Sets? -- Estimation with Random Finite Sets -- Part II Random Finite Set Based Robotic Mapping -- An RFS Theoretic for Bayesian Feature-Based Robotic Mapping -- An RFS "Brute Force" Formulation for Bayesian SLAM -- Rao-Blackwellised RFS Bayesian SLAM -- Extensions with RFSs in SLAM. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Simultaneous Localisation and Map (SLAM) building algorithms, which rely on random vectors to represent sensor measurements and feature maps are known to be extremely fragile in the presence of feature detection and data association uncertainty. Therefore new concepts for autonomous map representations are given in this book, based on random finite sets (RFSs). It will be shown that the RFS representation eliminates the necessity of fragile data association and map management routines. It fundamentally differs from vector based approaches since it estimates not only the spatial states of features but also the number of map features which have passed through the field(s) of view of a robot's sensor(s), an attribute which is necessary for SLAM. The book also demonstrates that in SLAM, a valid measure of map estimation error is critical. It will be shown that under an RFS-SLAM representation, a consistent metric, which gauges both feature number as well as spatial errors, can be defined. The concepts of RFS map representations are accompanied with autonomous SLAM experiments in urban and marine environments. Comparisons of RFS-SLAM with state of the art vector based methods are given, along with pseudo-code implementations of all the RFS techniques presented. John Mullane received the B.E.E. degree from University College Cork, Ireland, and Ph.D degree from Nanyang Technological University (NTU), Singapore. Ba-Ngu Vo is Winthrop Professor and Chair of Signal Processing, University of Western Australia (UWA). He received joint Bachelor degrees (Science and Elec. Eng.), UWA, and Ph.D., Curtin University. Martin Adams is Professor in autonomous robotics research, University of Chile. He holds bachelors, masters and doctoral degrees from Oxford University. Ba-Tuong Vo is Assistant Professor, UWA. He received his B.Sc, B.E and Ph.D. degrees from UWA. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33854 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTICS AND AUROMATION |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Vo, Ba-Ngu. |
| 9 (RLIN) | 35632 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35633 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Adams, Martin. |
| 9 (RLIN) | 35634 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35633 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Vo, Ba-Tuong. |
| 9 (RLIN) | 35635 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35633 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-21390-8">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-21390-8</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-05-13 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.892 223 | D000637 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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