Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics (Registro nro. 14323)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03037nam a2200325za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17698 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 gw eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9783642222245 99783642222245 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Imine, Hocine. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35816 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics |
| Medio físico | [electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Hocine Imine, Leonid Fridman, Hassan Shraim, Mohamed Djemai. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | X, 130p. 79 illus., 52 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -0170-8643 ; |
| Número de volumen/designación secuencial | -414 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Introduction -- Observation and Identification via HOSM-Observers -- Vehicle Modeling -- States and Parameters Estimation -- Estimation of Road Profile and External Forces as Unknown Inputs -- Conclusions. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Vehicles are complex mechanical systems with strong nonlinear characteristics and which can present some uncertainties due to their dynamic parameters such as masses, inertias, suspension springs, tires side slip coefficients, etc. A vehicle is composed of many parts, namely the unsprung mass, the sprung mass, the suspension which makes the link between these two masses and therefore ensures passenger comfort, and also the pneumatic which absorbs the energy coming from the road and ensures contact between the vehicle and the road. In addition to its complexity and the presence of many nonlinearities and uncertainties, the presence of some external perturbations, such as the wind and the road inputs with its own characteristics (radius of curvature, longitudinal and lateral slop, road profile and skid resistance) can cause risks not only to the vehicle but also to passengers and other road users. Many methods have been developed in order to understand the behavior of a vehicle, control it and assist the driver in order to avoid possible lane departures, rollover or jackknifing risks, to ensure a better passenger comfort by means of a suspension control and/or to estimate a safety speed and trajectory. The present book is an attempt to show how the sliding mode based observation, uncertainties identification and parameter estimation may be applied in the control of vehicle dynamics as well as for parameter and perturbations estimation. This book is the first of long series of books in the field of variable structure system in automotive application. Some other results and tools will be proposed and explained in the next publications. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control. |
| 9 (RLIN) | 24383 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33548 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AUTOMOTIVE ENGINEERING |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Fridman, Leonid. |
| 9 (RLIN) | 35817 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35818 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Shraim, Hassan. |
| 9 (RLIN) | 35819 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35818 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Djemai, Mohamed. |
| 9 (RLIN) | 35820 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 35818 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-22224-5">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-22224-5</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-06-16 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000691 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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