Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots (Registro nro. 14328)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02865nam a2200277za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17703 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 gw eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9783642225055 99783642225055 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Jakimovski, Bojan. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 34213 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots |
| Medio físico | [electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Bojan Jakimovski. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | X, 206p. 168 illus., 158 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Cognitive Systems Monographs |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -1867-4925 ; |
| Número de volumen/designación secuencial | -14 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | From the content: Introduction -- Biologically inspired computing and self-x properties -- Joint leg walking and hybrid robot demonstrators -- Biologically inspired robot control architecture -- Biologically inspired approaches for locomotion of a hexapod robot OSCAR. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | The increasing presence of mobile robots in our everyday lives introduces the requirements for their intelligent and autonomous features. Therefore the next generation of mobile robots should be more self-capable, in respect to: increasing of their functionality in unforeseen situations, decreasing of the human involvement in their everyday operations and their maintenance; being robust; fault tolerant and reliable in their operation. Although mobile robotic systems have been a topic of research for decades and aside the technology improvements nowadays, the subject on how to program and making them more autonomous in their operations is still an open field for research. Applying bio-inspired, organic approaches in robotics domain is one of the methodologies that are considered that would help on making the robots more autonomous and self-capable, i.e. having properties such as: self-reconfiguration, self-adaptation, self-optimization, etc. In this book several novel biologically inspired approaches for walking robots (multi-legged and humanoid) domain are introduced and elaborated. They are related to self-organized and self-stabilized robot walking, anomaly detection within robot systems using self-adaptation, and mitigating the faulty robot conditions by self-reconfiguration of a multi-legged walking robot. The approaches presented have been practically evaluated in various test scenarios, the results from the experiments are discussed in details and their practical usefulness is validated. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33854 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTICS AND AUROMATION |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33591 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-22505-5">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-3-642-22505-5</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-03-03 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000235 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
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