Flexible Multibody Dynamics (Registro nro. 14419)

000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 03510nam a2200325za04500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Campo de control 17797
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 050703s2011 ne eng d
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER)
ISBN 9789400703353 99789400703353
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación Decimal 629.2
Número de documento (Cutter) 223
100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Bauchau, O. A.
Término relacionador author.
9 (RLIN) 34705
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Flexible Multibody Dynamics
Medio físico [electronic resource] /
Mención de responsabilidad, etc. by O. A. Bauchau.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión XXII, 730 p.
Otros detalles físicos online resource.
490 ## - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Solid Mechanics and Its Applications
490 ## - MENCIÓN DE SERIE
ISSN -0925-0042 ;
Número de volumen/designación secuencial -176
505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA
Nota de contenido con formato preestablecido Part I: Basic tools and concepts: 1. Vectors and tensors -- 2. Coordinate Systems -- 3. Basic Principles -- 4. The Geometric Description of Rotation -- Part II: Rigid Body Dynamics: 5. Kinematics of Rigid Bodies -- 6. Kinetics of Rigid Bodies -- Part III: Concepts of Analytical Dynamics: 7. Basic Concepts of Analytical Dynamics -- 8. Variational and Energy Principles -- Part IV: Constrained Dynamical Systems: 9. Constrained Systems: Preliminaries -- 10. Constrained Systems: classical formulations -- 11. Constrained systems: advanced formulations -- 12. Constrained systems: numerical methods -- Part V: Parameterization of rotation and motion: 13. Parameterization of rotation -- 14. Parameterization of motion -- Part VI: Flexible multibody dynamics: 15. Flexible multibody systems: preliminaries -- 16. Formulation of flexible elements -- 17. Finite element tools -- 18. Mathematical tools -- References -- Index.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. The author developed this text over many years, teaching graduate courses in advanced dynamics and flexible multibody dynamics at the Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering of the Georgia Institute of Technology. The book presents a unified treatment of rigid body dynamics, analytical dynamics, constrained dynamics, and flexible multibody dynamics. A comprehensive review of numerical tools used to enforce both holonomic and nonholonomic constraints is presented. Advanced topics such as Maggi's, index-1, null space, and Udwadia and Kalaba's formulations are presented because of their fundamental importance in multibody dynamics. Methodologies for the parameterization of rotation and motion are discussed and contrasted. Geometrically exact beams and shells formulations, which have become the standard in flexible multibody dynamics, are presented and numerical aspects of their finite element implementation detailed. Methodologies for the direct solution of the index-3 differential-algebraic equations characteristic of constrained multibody systems are presented. It is shown that with the help of proper scaling procedures, such equations are not more difficult to integrate than ordinary differential equations. This book is illustrated with numerous examples and should prove valuable to both students and researchers in the fields of rigid and flexible multibody dynamics.
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Engineering.
9 (RLIN) 96
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 1099
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada MATERIALS
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Engineering.
9 (RLIN) 96
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 33564
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada APPL.MATHEMATICS./ COMPUTATIONAL METHODS OF ENGINNEERING.
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 33558
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada CONTINUUM MECHANICS AND MECHANICS OF MATERIALS
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 33548
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada AUTOMOTIVE ENGINEERING
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 34018
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ENGINEERING MATHEMATICS
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 33763
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada COMPUTATIONAL INTELIGENCE
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 33693
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada MECHANICS, APPLIED
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 33498
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO
Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 111
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO
Identificador uniforme del recurso URI <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-0335-3">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-0335-3</a>
Texto del enlace ir a documento
Tipo de formato electrónico URL
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías
Koha tipo de item DOCUMENTOS DIGITALES
Existencias
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Restricciones de uso Estado Código de colección Localización permanente Localización actual Fecha adquisición Proveedor Forma de Adq Precio normal de compra Datos del ítem (Volumen, Tomo) Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Propiedades de Préstamo KOHA Programa Académico
          Préstamo Normal Digital Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Biblioteca Jorge Álvarez Lleras 2014-03-06 Springer-444444025-OS1549 Compra 13770.00 Ej. 1   629.2 223 D000372 2014-10-14 1 DOCUMENTOS DIGITALES Biblioteca