Flexible Multibody Dynamics (Registro nro. 14419)
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000 -CABECERA | |
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Campo de control de longitud fija | 03510nam a2200325za04500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | 17797 |
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 050703s2011 ne eng d |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
ISBN | 9789400703353 99789400703353 |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación Decimal | 629.2 |
Número de documento (Cutter) | 223 |
100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Bauchau, O. A. |
Término relacionador | author. |
9 (RLIN) | 34705 |
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Flexible Multibody Dynamics |
Medio físico | [electronic resource] / |
Mención de responsabilidad, etc. | by O. A. Bauchau. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | XXII, 730 p. |
Otros detalles físicos | online resource. |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Solid Mechanics and Its Applications |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
ISSN | -0925-0042 ; |
Número de volumen/designación secuencial | -176 |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
Nota de contenido con formato preestablecido | Part I: Basic tools and concepts: 1. Vectors and tensors -- 2. Coordinate Systems -- 3. Basic Principles -- 4. The Geometric Description of Rotation -- Part II: Rigid Body Dynamics: 5. Kinematics of Rigid Bodies -- 6. Kinetics of Rigid Bodies -- Part III: Concepts of Analytical Dynamics: 7. Basic Concepts of Analytical Dynamics -- 8. Variational and Energy Principles -- Part IV: Constrained Dynamical Systems: 9. Constrained Systems: Preliminaries -- 10. Constrained Systems: classical formulations -- 11. Constrained systems: advanced formulations -- 12. Constrained systems: numerical methods -- Part V: Parameterization of rotation and motion: 13. Parameterization of rotation -- 14. Parameterization of motion -- Part VI: Flexible multibody dynamics: 15. Flexible multibody systems: preliminaries -- 16. Formulation of flexible elements -- 17. Finite element tools -- 18. Mathematical tools -- References -- Index. |
520 ## - RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | The author developed this text over many years, teaching graduate courses in advanced dynamics and flexible multibody dynamics at the Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering of the Georgia Institute of Technology. The book presents a unified treatment of rigid body dynamics, analytical dynamics, constrained dynamics, and flexible multibody dynamics. A comprehensive review of numerical tools used to enforce both holonomic and nonholonomic constraints is presented. Advanced topics such as Maggi's, index-1, null space, and Udwadia and Kalaba's formulations are presented because of their fundamental importance in multibody dynamics. Methodologies for the parameterization of rotation and motion are discussed and contrasted. Geometrically exact beams and shells formulations, which have become the standard in flexible multibody dynamics, are presented and numerical aspects of their finite element implementation detailed. Methodologies for the direct solution of the index-3 differential-algebraic equations characteristic of constrained multibody systems are presented. It is shown that with the help of proper scaling procedures, such equations are not more difficult to integrate than ordinary differential equations. This book is illustrated with numerous examples and should prove valuable to both students and researchers in the fields of rigid and flexible multibody dynamics. |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
9 (RLIN) | 96 |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 1099 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MATERIALS |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
9 (RLIN) | 96 |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 33564 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | APPL.MATHEMATICS./ COMPUTATIONAL METHODS OF ENGINNEERING. |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 33558 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTINUUM MECHANICS AND MECHANICS OF MATERIALS |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 33548 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AUTOMOTIVE ENGINEERING |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 34018 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ENGINEERING MATHEMATICS |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 33763 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COMPUTATIONAL INTELIGENCE |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 33693 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MECHANICS, APPLIED |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 33498 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS |
710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 111 |
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-0335-3">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-0335-3</a> |
Texto del enlace | ir a documento |
Tipo de formato electrónico | URL |
942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
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Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2014-03-06 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.2 223 | D000372 | 2014-10-14 | 1 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |