Service Robotics within the Digital Home (Registro nro. 14469)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 08580nam a2200385za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17847 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 ne eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9789400714915 99789400714915 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | González Alonso, Ignacio. |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 33646 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Service Robotics within the Digital Home |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Applications and Future Prospects / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by Ignacio González Alonso, Mercedes Fernández, José M. Maestre, María del Pilar Almudena García Fuente. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Netherlands: |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XVII, 174p. 116 illus., 98 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Intelligent Systems Control and Automation: Science and Engineering; |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Número de volumen/designación secuencial | -53 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Table of Contents.- Abbrevations.- Preface.- Introduction.- 1. Interoperability Systems.- 1.1. Introduction.- 1.2. UPnP.- 1.2.1. Introduction.- 1.2.2. General features.- 1.2.3. Specific features.- 1.2.4. Protocols.- 1.2.5 Components of a UPnP network.- 1.2.6. UPnP running.- 1.2.7. Penetration in the market.- 1.3. OSGi.- 1.3.1. Introduction.- 1.3.2. General features.- 1.3.3. Specific features.- 1.3.4. Organization.- 1.3.5. Penetration in the market.- 1.4. Jini.- 1.4.1. Introduction.- 1.4.2. General features.- 1.4.3. Specific features.- 1.4.4. Organization of the Jini architecture.- 1.4.5. Penetration in the market.- 1.5. DLNA.- 1.5.1. Introduction.- 1.5.2. General features.- 1.5.3. Specific features.- 1.5.4. Penetration in the market.- 1.6. Other standards.- 1.6.1. Salutation.- 1.6.2. Service Location Protocol (SLP).- 1.6.3. Ad-hoc developments.- 2 Robotic Development.- 2.1 Introduction.- 2.1.1 General characteristics of development platforms.- 2.1.1.1 Standard Template Library (STL).- 2.1.1.2 Microsoft Foundation Class Library (MFC).- 2.1.1.3 Open Graphics Library (OpenGL).- 2.1.2 Robotic Middleware and Development Platforms.- 2.1.2.1 CARMEN (Carnegie Mellon Navigation Toolkit).- 2.1.2.2 Miro (Middleware for Mobile Robot Applications).- 2.1.2.3 OROCOS (Open RObot COntrol Software).- 2.1.2.4 Player.- 2.1.2.5 Urbi.- 2.1.2.6 Orca.- 2.1.2.7 OpenRDK.- 2.1.2.8 CLARAty.- 2.1.3 Robotic Simulators.- 2.1.3.1 Microsoft Robotics Studio.- 2.1.3.2 Webots.- 2.1.3.3 Stage/Gazebo.- 2.1.3.4 MARIE (Mobile and Autonomous Robotics Integration Environment).- 2.1.3.5 AnyKode Marilou.- 2.1.3.6 USARSim.- 2.1.3.7 EyeSim/EyeBot.- 2.1.3.8 MobileSim.- 2.1.4 Simulators for communication protocols.- 2.1.4.1 OPNET Modeler.- 2.1.4.2 OMNeT++.- 2.1.4.3 NS-2 y NS-3 (Network Simulator).- 2.1.4.4 GloMoSim.- 2.1.4.5 IPC.- 2.1.5 The Numerical Simulation.- 2.1.6 Discussion.- 2.2 Architectural patterns for robotic development.- 2.2.1 Layered view.- 2.2.1.1 Layers.- 2.2.1.2 Indirection layer.- 2.2.2 Data Flow view.- 2.2.2.1 Batch Sequential.- 2.2.2.2 Pipes and Filters.- 2.2.3 Data Centered view.- 2.2.3.1 Active Repository.- 2.2.3.2 Blackboard.- 2.2.4 Adaption view.- 2.2.4.1 Microkernel.- 2.2.4.2 Reflection.- 2.2.4.3 Interceptor.- 2.2.5 Language Extensions view.- 2.2.5.1 Interpreter.- 2.2.5.2 Virtual Machine.- 2.2.5.3 Rule-based System.- 2.2.6 Distribution view.- 2.2.6.1 Broker.- 2.3 Player/Stage.- 2.3.1 General features.- 2.3.2 Specific features.- 2.3.2.1 Player.- 2.3.2.2 Stage.- 2.3.2.3 Gazebo.- 2.3.2.4 Differences between Stage and Gazebo.- 2.4 Microsoft Robotics Developer Studio.- 2.3.1 General features.- 2.3.2 Specific features.- 2.3.2.1 End-to-end development platform.- 2.3.2.2 Runtime services.- 2.3.2.3 Scalable and extensible platform.- 2.3.3 Differences with Player/Stage.- 2.4 Webots.- 2.4.1 General features.- 2.4.1.1 Robot and environment editor.- 2.4.1.2 Realistic simulation.- 2.4.1.3 Programming interface.- 2.4.1.4 Transference to real robots.- 2.4.2 Implementations.- 2.4.2.1 Khepera.- 2.4.2.2 Aibo.- 2.4.2.3 NAO.- 3. Service Robotics.- 3.1 Introduction.- 3.2 Personal service.- 3.2.1 Cleaning and Vacuuming.- 3.2.1.1 Roomba and Scooba:.- Notes about development with Roomba Robots for the Digital Home.- 3.2.1.2 Mint automatic Floor Cleaner.- 3.2.1.3 IClebo Cleaning solutions.- 3.2.1.4 Pool cleaners.- 3.3 Green, agricultural and lawnmowing.- 3.3.1 ?Green Botics?.- 3.4 Home personal robotic assistants.- 3.4.1 Examples.- 3.4.2 Home robotics interoperability: DH Compliant services.- 3.5 Telepresence, Teleassistance and robotic health services.- 3.6 Entertainment.- 3.6.1 Playing.- 3.6.1.1 Tribot.- 3.6.1.2 Robotic Teddy Bear.- 3.6.1.3 Pleo.- 3.6.2 Robotic kits.- 3.7 Security and safety robotic services.- 3.7.1 Home security.- 3.7.2 Privacy considerations.- 3.8 Home robotic assisted learning.- 3.9 Other service robotics between professional and the home environment.- 3.9.1 Professional service robots.- 4. Integration of service robots in the smart home.- 4.1. Introduction.- 4.2. Military standards.- 4.2.1. Joint architecture for unmanned systems (JAUS).- 4.2.1.1 Application of the military unmanned vehicles.- 4.2.1.2 Application of Civil Unmanned Vehicles.- 4.2.2. Other military standards.- 4.2.2.1. 4D/RCS (Real-time Control Systems).- 4.2.2.2. NATO STANAG 4586.- 4.3. Computer Science standards.- 4.3.1. Common Object Request Broker Architecture (CORBA).- 4.3.1.1. Components (Vinoski 1997):.- 4.3.1.2. Services (OMG 1998):.- 4.3.1.3. Application examples.- 4.3.2. Universal Plug and Play (UPnP).- 4.3.2.1. Components.- 4.3.2.2. Protocols.- 4.3.2.3. UPnP operation.- 4.3.3. Jini.- 4.3.4. Web services (WS).- 4.3.4.1. Components.- 4.3.4.2. Components.- 4.3.5. Semantic Web services (SWS).- 4.3.5.1. Required functionalities.- 4.3.5.2. Main technologies.- 4.3.6. Remote Method Invocation (RMI).- 4.3.6.1. Architecture.- 4.3.6.2. Components.- 4.3.6.3. Application.- 4.3.7. Other Computer Science standards.- 4.3.7.1. DH Compliant.- 4.3.7.2. Open Services Gateway Initiative (OSGi).- 5. Robotic Perspective.- 5.1. Introduction.- 5.2. Ethical, Legal and Societal Issues.- 5.2.1. Ethical issues.- 5.2.2. Legal issues.- 5.2.3. Societal issues.- 5.3. Principal Markets and Roadmapping.- 5.3.1. Demographic factor.- 5.3.2. Market pull.- 5.4. Scientific and Technical Challenges.- 5.4.1. Positioning.- 5.4.2. Manipulation and Grasping.- 5.4.3. Sustainability.- 5.4.4. Autonomy.- 5.4.5. Configuration.- 5.4.6. Adaptation.- 5.4.7. Human-Robot Interaction.- 5.4.8. Dependability.- 5.4.9. Physical Properties.- 5.4.10. Process Quality.- 5.4.11. Standardization.- 5.5. Robotic advances to short, mid and long-term.- 5.5.1. Sensing.- 5.5.2. Hardware and Software Design.- 5.5.3. Planning and Control.- 5.5.4. Cooperating robots and Intelligence.- 5.5.5. Real-Time Communication and HMI.- 5.5.6. Energy Management and Safety.- 5.5.7. Navigation and Locomotion.- 5.6. Service Robots Forecast.- 5.6.1. Professional Service Robots.- 5.6.2. Domestic Service Robots.- 5.7. Home Automation and the Digital Home.- 5.7.1. Some of history.- 5.7.2. Market Trends.- 5.8. Home Automation and Service Robots.- 5.8.1. Baseline.- 5.8.2. Trends.- 5.8.3. Home Automation and Robotics and Healthcare Sector.- 5.8.4. Home Automation and Robotics and Leisure Sector.- 5.8.5. Home Automation, Robotics and senior citizens.- 5.8.6. Home Automation, Robotics and disabled persons.- 5.8.7. Home Automation, Robotics and public environments.- References.- Glossary. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Este libro ofrece al lector una descripción clara y precisa de la robótica y otros sistemas de domótica existentes en el mercado, y se analiza su interoperabilidad y las perspectivas para el futuro próximo. Muestra las diferentes normas y las plataformas de desarrollo utilizados por los principales robots de servicio en un entorno internacional.Este volumen proporciona una base cientÍfica para el usuario que está buscando la mejor opción para satisfacer sus necesidades a partir de las alternativas disponibles para integrar la tecnologÍa moderna en el hogar digital. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| 9 (RLIN) | 33648 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN |
| 9 (RLIN) | 33649 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| 9 (RLIN) | 23200 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Fuente del encabezamiento o término | INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33591 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 606 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33650 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COMPUTERS AND SOCIETY |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Fernández, Mercedes. |
| 9 (RLIN) | 33651 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 33652 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Maestre, José M. |
| 9 (RLIN) | 33653 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 33652 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | García Fuente, María del Pilar Almudena. |
| 9 (RLIN) | 33654 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | author. |
| 9 (RLIN) | 33652 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-1491-5">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-1491-5</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Coste, precio de reemplazo | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2013-10-31 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 629.8 223 | D000112 | 2014-10-14 | 1 | 56540.57 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.