IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments (Registro nro. 14472)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 07284nam a2200385za04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 17850 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050703s2011 ne eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9789400716438 99789400716438 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 620 |
| Número de documento (Cutter) | 223 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Stépán, Gábor |
| Término relacionador | editor. |
| 9 (RLIN) | 33605 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments |
| Medio físico | [electronic resource]: |
| Parte restante del título | Proceedings of the IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Held in Budapest, Hungary, June 7th"11, 2010 / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Gábor Stépán, László L. Kovács, András Tóth. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Netherlands: |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XIV, 310p. 149 illus., 51 illus. in color. |
| Otros detalles físicos | online resource. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | IUTAM Bookseries |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| ISSN | -1875-3507 ; |
| Número de volumen/designación secuencial | -30 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Preface; Dynamics modeling and control of robots:The ACROBOTER Platform - Part 1: Conceptual Design and Dynamics Modeling Aspects, by László L. Kovács, Ambrus Zelei, László Bencsik and Gábor Stépán; The ACROBOTER Platform - Part 2: Servo-Constraints in Computed Torque Control, by Ambrus Zelei and Gábor Stépán; The 3D-Pendulum at theWorld Exhibition 2010 - Control Design and Experimental Results, by Thomas Gorius, Robert Seifried and Peter Eberhard; Contact to Sample Surface by Self-Excited Micro-Cantilever Probe in AFM, by H. Yabuno, M. Kuroda, T. Someya; DYNAMICS AND TRAJECTORY PLANNING OF A SPACE ROBOT WITH CONTROL OF THE BASE ATTITUDE, by Fumiya Matsumoto and Hiroaki Yoshimura; Applications and control of bio-inspired robots: Optimal Control of a Two-Link System Moving in a Fluid, by Felix L. Chernousko; Straight Worms Under Adaptive Control And Friction - Part 1: Modeling, by Carsten Behn and Klaus Zimmermann; Straight Worms Under Adaptive Control And Friction - Part 2: Adaptive Control, by Carsten Behn and Klaus Zimmermann; Current Sensing in a Six-Legged Robot, by Q. Bombled and O. Verlinden; Vehicle dynamics and control: Resonances of Road-Vehicle Systems with Nonlinear Wheel Suspensions, by Walter V. Wedig; Real-Time Vehicle Dynamics using Equation-Based Reduction Techniques, by Lars Mikelsons, Thorsten Brandt and Dieter Schramm; Mathematical modeling of oscillatory systems: Solution and stability of a linear fractionally damped oscillator, by Z H Wang; THE FRACTIONAL DERIVATIVE AS A COMPLEX EIGENVALUE PROBLEM, by Masaharu Kuroda; Discontinuity-Induced Bifurcations due to Saturations, by Gustavo A. Osorio, Fabiola Angulo and Gerard Olivar; Bifurcations in Hysteresis Systems due toVibrations and Impacts, by Fabio A. Leyton, Jorge E. Hurtado and Gerard Olivar; Complex Nonlinear Response of a Piecewise Linear Oscillator: Experiment and Simulation, by James Ing, Ekaterina Pavlovskaia and Marian Wiercigroch; Optimization of a vibrating screen's mechanical parameters, by Bela Csizmadia, Attila Hegedus, Istvan Keppler; Biomechanics and rehabilitation; Internal lever arm model for myosin II, by Andras Bibo, Mihaly Kovacs, and Gyorgy Karolyi; Nonlinear wave propagation in the cochlea with feed-forward and feed-backward, by Walter Lacarbonara and Charles R. Steele; Sensitivity investigation of three-cylinder model of human knee joint, by I. Bíró, B. M. Csizmadia, G. Krakovits3, A. Véha; On the performance index optimization of a rheological dynamical system via numerical active control, by Pawel Olejnik and Jan Awrejcewicz; Characterization of a least effort user-centered trajectory for sit-to-stand assistance, by V. Pasqui, L. Saint-Bauzel and O. Sigaud; Micro-electromechanical Systems; Multibody system model of MEMS resonator, by Ákos Miklós and Zsolt Szabó; Control of elastic wave propagation in piezoceramic cylinders of sector cross section, by Puzyrev Vladimir, Storozhev Valeriy; SHM of Composite Cylindrical Multilayered Shells with Delaminations, by A. Muc; Optimal Design of Eigenfrequencies for Composite Structures Having Piezoelectric Sensors or Actuators, by A. Muc, P. Kedziora; Vibration control of defects in carbon nanotubes, by A. Muc, M. Chwal; Influence of Noise on Discrete Breathers in Nonlinearly Coupled Micro-Oscillator Arrays, by Subramanian Ramakrishnan and Balakumar Balachandran; Modeling dry friction; New Models of Friction and Their Applications in Rigid Body Dynamics, by A.V. Karapetyan; DIFFERENT MODELS OF FRICTION IN DOUBLE-SPHERICAL TIPPE-TOPDYNAMICS, by A. A. Zobova; Frictional Vibration of a Cleaning Blade in Laser Printers, by G.Kono, Y.Inagaki, T.Nohara, M.Kasama, T.Sugiura, H.Yabuno; Thermoelasticity aspects; Refinements of Classical Beam Theory for Beams with a Large Aspect Ratio of Their Cross-Sections, by J. P. Meijaard; Dynamic contact problems for shells with moderately large deflections, by Igor Bock; Application of Steepest Descent Path Method to Lamb's Solutions for Scattering in Thermoelastic Half-plane, by Po-Jen Shih, Sheng-Ping Peng, Chau-Shioung Yeh, Tsung-Jen Teng3, Wen-Shinn Shyu. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Este volumen contiene las ponencias invitadas presentadas en el Simposio IUTAM en Multicuerpo Dinámica y Control de interacción en entornos virtuales y los inmuebles celebrados en Budapest , Hungría, 07 de junio '11 2010 . El simposio tuvo como objetivo reunir a especialistas en las áreas de modelado de sistemas multicuerpo , contacto |
| -- | colisión mecánica y control de sistemas mecánicos. Los temas que se ofrecen incluyen aspectos de modelado , modelos mecánicos y matemáticos , la cuestión de neglections y simplificaciones , la reducción de los grandes sistemas , la interacción con el medio ambiente como el aire , el agua y los obstáculos, de contacto de todos los tipos , conceptos de control, control de estabilidad y optimización . Las discusiones entre los expertos en estos campos han permitido intercambiar ideas sobre los últimos avances en la modelización de sistemas multicuerpo y el control de la interacción , así como sobre las posibles tendencias futuras. Las presentaciones de los recientes resultados científicos pueden facilitar la interacción entre las áreas científicas como la ingeniería de sistemas de control |
| -- | y la ingeniería mecánica. Documentos sobre la dinámica de modelado y control de la interacción fueron seleccionados para cubrir las principales áreas: el modelado matemático , análisis dinámico , modelado de la fricción, los aspectos sólidos y termomecánica y aplicaciones. Un resultado importante de la reunión fue la apertura hacia las aplicaciones que son de vital importancia para el futuro de la dinámica no lineal. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 2531 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | VIBRACIÓN |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 96 |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33611 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INTERACTION DESIGN |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33610 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | NUMERICAL AND COMPUTATIONAL PHYSICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33609 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MANUFACTURINMG, MACHINES, TOOLS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33608 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MACHINERY |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33591 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 33607 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ARCHITECTURAL DESIGN |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 606 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 34016 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | VIBRATION |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Kovács, László L. |
| 9 (RLIN) | 33612 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | editor. |
| 9 (RLIN) | 33613 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Tóth, András. |
| 9 (RLIN) | 33614 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | editor. |
| 9 (RLIN) | 33613 |
| 710 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO | |
| Nombre corporativo o de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 111 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-1643-8">http://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-94-007-1643-8</a> |
| Texto del enlace | ir a documento |
| Tipo de formato electrónico | URL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | DOCUMENTOS DIGITALES |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Restricciones de uso | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Coste, precio de reemplazo | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | 2013-10-31 | Springer-444444025-OS1549 | Compra | 13770.00 | Ej. 1 | 620 223 | D000109 | 2014-10-14 | 1 | 56540.57 | DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
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