Autonomous flying robots : (Registro nro. 17258)
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000 -CABECERA | |
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Campo de control de longitud fija | 03791cam a22002777a 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | 16302298 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
Campo de control | 20200317132436.0 |
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 100625s2010 ja a b 001 0 eng |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
ISBN | 9784431538554 (alk. paper) |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
ISBN | 4431538550 (alk. paper) |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
ISBN | 9784431538561 (eISBN) |
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
Agencia de catalogación original | UKM |
Agencia que realiza la transcripción | UKM |
Agencia que realiza la modificación | BTCTA |
-- | YDXCP |
-- | C#P |
-- | HEBIS |
-- | UKMGB |
-- | COH |
-- | KASET |
-- | DLC |
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación Decimal | 623.7469 |
Número de edición DEWEY | 22 |
Número de documento (Cutter) | A939 |
245 00 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Autonomous flying robots : |
Parte restante del título | unmanned aerial vehicles and micro aerial vehicles / |
Mención de responsabilidad, etc. | Kenzo Nonami ... [et al.]. |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Tokyo ; |
-- | New York : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Springer, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | c2010. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | xvii, 329 p. : |
Otros detalles físicos | il. ; |
Dimensiones | 25 cm. |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
Bibliografía, etc. | Includes bibliographical references and index. |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
Nota de contenido con formato preestablecido | 1. Introduction -- 2. Fundamental Modeling and Control of Unmanned Small-Scale and Mi-niature Helicopters -- 3. Autonomous Control of a Mini Quadrotor Vehicle Using LQG Controllers -- 4. Modeling and Control of an Autonomous Quad-Tilt-Wing (QTW) UAV -- 5. Linearlization and Identification of Helicopter Model for Hierarchical Control Design -- 6. Analysis of the Autorotation Maneuver in Small-Scale Helicopters and Application for Emergency Landing -- 7. Autonomous Acrobatic Flight based on Feedforward Sequence Control for Small Unmanned Helicopter -- 8. Mathematical Modeling and Nonlinear Control of VTOL Aerial Vehicles -- 9. Formation Flight Control of Multiple Autonomous Helicopters Using Predictive Control -- 10. Guidance and Navigation Systems for Small Aerial Robots -- 11. Design and Implementation of a Low-Cost Attitude Quaternion Sensor -- 12. Vision-Based Navigation and Visual Servoing of Mini Flying Machines -- 13. Autonomous Indoor Flight and Precise Auto-Landing Using Infrared and Ultrasonic Sensors. |
520 ## - RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | El avance en la robótica ha impulsado la aplicación de vehículos autónomos para realizar tareas tediosas y arriesgados o para ser sustitutos rentables para sus contrapartes - hombre. Basado en su entorno de trabajo, una clasi aproximada de los vehículos autónomos incluiría vehículos aéreos no tripulados (UAV), - vehículos terrestres tripulados (UGV), vehículos submarinos autónomos (AUV), y vehículos de superficie autónomos (ASV). UAV, UGV, AUV y ASV se llaman UVs (vehículos no tripulados) en la actualidad. En las últimas décadas, el desarrollo de - vehículos autónomos tripulados han sido de gran interés, y diferentes tipos de vehículos autónomos se han estudiado y desarrollado en todo el mundo. En par- parcial, los UAVs tienen muchas aplicaciones en situaciones de emergencia; los seres humanos a menudo no pueden acercarse a un desastre natural peligroso como un terremoto, una inundación, un volcán activo, o un desastre nuclear. Desde el desarrollo de los vehículos aéreos no tripulados primeros, los esfuerzos de investigación se han centrado en aplicaciones militares. Recientemente, sin embargo, la demanda ha surgido para vehículos aéreos no tripulados, como aero-robotsand ying robotsthat se pueden utilizar en situaciones de emergencia y en aplicaciones industriales. Entre la gran variedad de vehículos aéreos no tripulados que se han desarrollado, HUAVs pequeña escala (UAV basado en helicóptero) tienen la capacidad de despegar y aterrizar verticalmente, así como la capacidad de crucero en vuelo, pero su más importantcapability se cierne. Hoveringat un punto nos permite hacer observaciones tivos más eff- de un objetivo. Por otra parte, HUAVs pequeña escala ofrecen las ventajas de bajo costo y fácil operación. |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AVIONES NO TRIPULADOS |
Subdivisión general | SISTEMAS DE CONTROL |
9 (RLIN) | 567 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AVIONES |
Subdivisión general | MODELOS |
-- | RADIO CONTROL |
9 (RLIN) | 566 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AVIONES NO TRIPULADOS |
Subdivisión general | MODELOS MATEMATICOS |
9 (RLIN) | 567 |
650 07 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 625 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS |
Fuente del encabezamiento o término | swd |
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Nonami, K. |
Forma más completa del nombre | (Kenzo) |
9 (RLIN) | 626 |
942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Número de Inventario | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Fecha de Descarte | Programa Académico |
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Préstamo Normal | Colección / Fondo / Acervo / Resguardo | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2014-10-17 | AMAZON-444444001-OC19956 | Compra | 297649.00 | Ej. 1 | BIB0001138 | 2 | 623.7469 A939 | 023616 | 2023-01-26 | 2017-12-19 | 1 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | 2014-11-13 | Ingenieria Electrónica |