Introduction to autonomous mobile robots / (Registro nro. 17967)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 08391cam a2200361 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 16339368 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20160212102602.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | ta |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 100719s2011 maua b 001 0 eng |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9780262015356 (hardcover : alk. paper) |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 0262015358 (hardcover : alk. paper) |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Agencia de catalogación original | DLC |
| Agencia que realiza la transcripción | DLC |
| Agencia que realiza la modificación | YDX |
| -- | YDXCP |
| -- | CDX |
| -- | INU |
| -- | UKMGB |
| -- | DLC |
| 082 00 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.8932 |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| Número de documento (Cutter) | S459i |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Siegwart, Roland. |
| 9 (RLIN) | 14141 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Introduction to autonomous mobile robots / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 2nd ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Cambridge, Mass. : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | MIT Press, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | c2011. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xvi, 453 p. : |
| Otros detalles físicos | il. ; |
| Dimensiones | 24 cm. |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Intelligent robotics and autonomous agents |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Bibliografía, etc. | Incluye indices y bibliografía |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Información miscelánea | Machine generated contents note: |
| -- | 1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 1.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 1.2. |
| Título | An Overview of the Book -- |
| Información miscelánea | 2. |
| Título | Locomotion -- |
| Información miscelánea | 2.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 2.1.1. |
| Título | Key issues for locomotion -- |
| Información miscelánea | 2.2. |
| Título | Legged Mobile Robots -- |
| Información miscelánea | 2.2.1. |
| Título | Leg configurations and stability -- |
| Información miscelánea | 2.2.2. |
| Título | Consideration of dynamics -- |
| Información miscelánea | 2.2.3. |
| Título | Examples of legged robot locomotion -- |
| Información miscelánea | 2.3. |
| Título | Wheeled Mobile Robots -- |
| Información miscelánea | 2.3.1. |
| Título | Wheeled locomotion: The design space -- |
| Información miscelánea | 2.3.2. |
| Título | Wheeled locomotion: Case studies -- |
| Información miscelánea | 2.4. |
| Título | Aerial Mobile Robots -- |
| Información miscelánea | 2.4.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 2.4.2. |
| Título | Aircraft configurations -- |
| Información miscelánea | 2.4.3. |
| Título | State of the art in autonomous VTOL -- |
| Información miscelánea | 2.5. |
| Título | Problems -- |
| Información miscelánea | 3. |
| Título | Mobile Robot Kinematics -- |
| Información miscelánea | 3.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 3.2. |
| Título | Kinematic Models and Constraints -- |
| Información miscelánea | 3.2.1. |
| Título | Representing robot position -- |
| Información miscelánea | 3.2.2. |
| Título | Forward kinematic models -- |
| Información miscelánea | 3.2.3. |
| Título | Wheel kinematic constraints -- |
| Información miscelánea | 3.2.4. |
| Título | Robot kinematic constraints -- |
| Información miscelánea | 3.2.5. |
| Título | Examples: Robot kinematic models and constraints |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Información miscelánea | 3.3. |
| Título | Mobile Robot Maneuverability -- |
| Información miscelánea | 3.3.1. |
| Título | Degree of mobility -- |
| Información miscelánea | 3.3.2. |
| Título | Degree of steerability -- |
| Información miscelánea | 3.3.3. |
| Título | Robot maneuverability -- |
| Información miscelánea | 3.4. |
| Título | Mobile Robot Workspace -- |
| Información miscelánea | 3.4.1. |
| Título | Degrees of freedom -- |
| Información miscelánea | 3.4.2. |
| Título | Holonomic robots -- |
| Información miscelánea | 3.4.3. |
| Título | Path and trajectory considerations -- |
| Información miscelánea | 3.5. |
| Título | Beyond Basic Kinematics -- |
| Información miscelánea | 3.6. |
| Título | Motion Control (Kinematic Control) -- |
| Información miscelánea | 3.6.1. |
| Título | Open loop control (trajectory-following) -- |
| Información miscelánea | 3.6.2. |
| Título | Feedback control -- |
| Información miscelánea | 3.7. |
| Título | Problems -- |
| Información miscelánea | 4. |
| Título | Perception -- |
| Información miscelánea | 4.1. |
| Título | Sensors for Mobile Robots -- |
| Información miscelánea | 4.1.1. |
| Título | Sensor classification -- |
| Información miscelánea | 4.1.2. |
| Título | Characterizing sensor performance -- |
| Información miscelánea | 4.1.3. |
| Título | Representing uncertainty -- |
| Información miscelánea | 4.1.4. |
| Título | Wheel/motor sensors -- |
| Información miscelánea | 4.1.5. |
| Título | Heading sensors -- |
| Información miscelánea | 4.1.6. |
| Título | Accelerometers -- |
| Información miscelánea | 4.1.7. |
| Título | Inertial measurement unit (IMU) -- |
| Información miscelánea | 4.1.8. |
| Título | Ground beacons -- |
| Información miscelánea | 4.1.9. |
| Título | Active ranging -- |
| Información miscelánea | 4.1.10. |
| Título | Motion/speed sensors -- |
| Información miscelánea | 4.1.11. |
| Título | Vision sensors -- |
| Información miscelánea | 4.2. |
| Título | Fundamentals of Computer Vision -- |
| Información miscelánea | 4.2.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 4.2.2. |
| Título | The digital camera -- |
| Información miscelánea | 4.2.3. |
| Título | Image formation -- |
| Información miscelánea | 4.2.4. |
| Título | Omnidirectional cameras |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Información miscelánea | 4.2.5. |
| Título | Structure from stereo -- |
| Información miscelánea | 4.2.6. |
| Título | Structure from motion -- |
| Información miscelánea | 4.2.7. |
| Título | Motion and optical flow -- |
| Información miscelánea | 4.2.8. |
| Título | Color tracking -- |
| Información miscelánea | 4.3. |
| Título | Fundamentals of Image Processing -- |
| Información miscelánea | 4.3.1. |
| Título | Image filtering -- |
| Información miscelánea | 4.3.2. |
| Título | Edge detection -- |
| Información miscelánea | 4.3.3. |
| Título | Computing image similarity -- |
| Información miscelánea | 4.4. |
| Título | Feature Extraction -- |
| Información miscelánea | 4.5. |
| Título | Image Feature Extraction: Interest Point Detectors -- |
| Información miscelánea | 4.5.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 4.5.2. |
| Título | Properties of the ideal feature detector -- |
| Información miscelánea | 4.5.3. |
| Título | Corner detectors -- |
| Información miscelánea | 4.5.4. |
| Título | Invariance to photometric and geometric changes -- |
| Información miscelánea | 4.5.5. |
| Título | Blob detectors -- |
| Información miscelánea | 4.6. |
| Título | Place Recognition -- |
| Información miscelánea | 4.6.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 4.6.2. |
| Título | From bag of features to visual words -- |
| Información miscelánea | 4.6.3. |
| Título | Efficient location recognition by using an inverted file -- |
| Información miscelánea | 4.6.4. |
| Título | Geometric verification for robust place recognition -- |
| Información miscelánea | 4.6.5. |
| Título | Applications -- |
| Información miscelánea | 4.6.6. |
| Título | Other image representations for place recognition -- |
| Información miscelánea | 4.7. |
| Título | Feature Extraction Based on Range Data (Laser, Ultrasonic) -- |
| Información miscelánea | 4.7.1. |
| Título | Line fitting -- |
| Información miscelánea | 4.7.2. |
| Título | Six line-extraction algorithms |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Información miscelánea | 4.7.3. |
| Título | Range histogram features -- |
| Información miscelánea | 4.7.4. |
| Título | Extracting other geometric features -- |
| Información miscelánea | 4.8. |
| Título | Problems -- |
| Información miscelánea | 5. |
| Título | Mobile Robot Localization -- |
| Información miscelánea | 5.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 5.2. |
| Título | The Challenge of Localization: Noise and Aliasing -- |
| Información miscelánea | 5.2.1. |
| Título | Sensor noise -- |
| Información miscelánea | 5.2.2. |
| Título | Sensor aliasing -- |
| Información miscelánea | 5.2.3. |
| Título | Effector noise -- |
| Información miscelánea | 5.2.4. |
| Título | An error model for odometric position estimation -- |
| Información miscelánea | 5.3. |
| Título | To Localize or Not to Localize: Localization-Based Navigation Versus Programmed Solutions -- |
| Información miscelánea | 5.4. |
| Título | Belief Representation -- |
| Información miscelánea | 5.4.1. |
| Título | Single-hypothesis belief -- |
| Información miscelánea | 5.4.2. |
| Título | Multiple-hypothesis belief -- |
| Información miscelánea | 5.5. |
| Título | Map Representation -- |
| Información miscelánea | 5.5.1. |
| Título | Continuous representations -- |
| Información miscelánea | 5.5.2. |
| Título | Decomposition strategies -- |
| Información miscelánea | 5.5.3. |
| Título | State of the art: Current challenges in map representation -- |
| Información miscelánea | 5.6. |
| Título | Probabilistic Map-Based Localization -- |
| Información miscelánea | 5.6.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 5.6.2. |
| Título | The robot localization problem -- |
| Información miscelánea | 5.6.3. |
| Título | Basic concepts of probability theory -- |
| Información miscelánea | 5.6.4. |
| Título | Terminology -- |
| Información miscelánea | 5.6.5. |
| Título | The ingredients of probabilistic map-based localization |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Información miscelánea | 5.6.6. |
| Título | Classification of localization problems -- |
| Información miscelánea | 5.6.7. |
| Título | Markov localization -- |
| Información miscelánea | 5.6.8. |
| Título | Kalman filter localization -- |
| Información miscelánea | 5.7. |
| Título | Other Examples of Localization Systems -- |
| Información miscelánea | 5.7.1. |
| Título | Landmark-based navigation -- |
| Información miscelánea | 5.7.2. |
| Título | Globally unique localization -- |
| Información miscelánea | 5.7.3. |
| Título | Positioning beacon systems -- |
| Información miscelánea | 5.7.4. |
| Título | Route-based localization -- |
| Información miscelánea | 5.8. |
| Título | Autonomous Map Building -- |
| Información miscelánea | 5.8.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 5.8.2. |
| Título | SLAM: The simultaneous localization and mapping problem -- |
| Información miscelánea | 5.8.3. |
| Título | Mathematical definition of SLAM -- |
| Información miscelánea | 5.8.4. |
| Título | Extended Kalman Filter (EKF) SLAM -- |
| Información miscelánea | 5.8.5. |
| Título | Visual SLAM with a single camera -- |
| Información miscelánea | 5.8.6. |
| Título | Discussion on EKF SLAM -- |
| Información miscelánea | 5.8.7. |
| Título | Graph-based SLAM -- |
| Información miscelánea | 5.8.8. |
| Título | Particle filter SLAM -- |
| Información miscelánea | 5.8.9. |
| Título | Open challenges in SLAM -- |
| Información miscelánea | 5.8.10. |
| Título | Open source SLAM software and other resources -- |
| Información miscelánea | 5.9. |
| Título | Problems -- |
| Información miscelánea | 6. |
| Título | Planning and Navigation -- |
| Información miscelánea | 6.1. |
| Título | Introduction -- |
| Información miscelánea | 6.2. |
| Título | Competences for Navigation: Planning and Reacting -- |
| Información miscelánea | 6.3. |
| Título | Path Planning -- |
| Información miscelánea | 6.3.1. |
| Título | Graph search -- |
| Información miscelánea | 6.3.2. |
| Título | Potential field path planning |
| 505 00 - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Información miscelánea | 6.4. |
| Título | Obstacle avoidance -- |
| Información miscelánea | 6.4.1. |
| Título | Bug algorithm -- |
| Información miscelánea | 6.4.2. |
| Título | Vector field histogram -- |
| Información miscelánea | 6.4.3. |
| Título | The bubble band technique -- |
| Información miscelánea | 6.4.4. |
| Título | Curvature velocity techniques -- |
| Información miscelánea | 6.4.5. |
| Título | Dynamic window approaches -- |
| Información miscelánea | 6.4.6. |
| Título | The Schlegel approach to obstacle avoidance -- |
| Información miscelánea | 6.4.7. |
| Título | Nearness diagram -- |
| Información miscelánea | 6.4.8. |
| Título | Gradient method -- |
| Información miscelánea | 6.4.9. |
| Título | Adding dynamic constraints -- |
| Información miscelánea | 6.4.10. |
| Título | Other approaches -- |
| Información miscelánea | 6.4.11. |
| Título | Overview -- |
| Información miscelánea | 6.5. |
| Título | Navigation Architectures -- |
| Información miscelánea | 6.5.1. |
| Título | Modularity for code reuse and sharing -- |
| Información miscelánea | 6.5.2. |
| Título | Control localization -- |
| Información miscelánea | 6.5.3. |
| Título | Techniques for decomposition -- |
| Información miscelánea | 6.5.4. |
| Título | Case studies: tiered robot architectures -- |
| Información miscelánea | 6.6. |
| Título | Problems -- |
| -- | Bibliography -- |
| -- | Books -- |
| -- | Papers -- |
| -- | Referenced Webpages. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Este texto ofrece a los estudiantes y otros lectores interesados una introducción a los fundamentos de la robótica móvil, que abarca la mecánica, motor, y capas cognitivas sensoriales, perceptuales el campo comprende. El texto se centra en la movilidad en sí, que ofrece una visión general de los mecanismos que permiten a un robot móvil se mueva a través de un entorno real para llevar a cabo sus tareas, incluyendo la locomoción, la detección, localización y planificación de movimientos. Sintetiza el material de campos como la cinemática, la teoría de control, análisis de señal, la visión por ordenador, teoría de la información, inteligencia artificial, y la teoría de la probabilidad. El libro presenta las técnicas y tecnologías que permiten la movilidad en una serie de módulos que interactúan. Cada capítulo trata un aspecto diferente de la movilidad, como el libro se mueve de bajo nivel a los detalles de alto nivel. Cubre todos los aspectos de la robótica móvil, incluyendo software y consideraciones de diseño de hardware, tecnologías relacionadas, y las técnicas algorítmicas. Esta segunda edición ha sido revisada y actualizada en todo, con 130 páginas de nuevo material sobre temas como la locomoción, la percepción, la localización, y la planificación y la navegación. Los boletines de problemas se han añadido al final de cada capítulo. Reunir a todos los aspectos de la robótica móvil en un solo volumen, Introducción a Autónomas Mobile Robots puede servir como un libro de texto o una herramienta de trabajo para el comienzo de los practicantes. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS MOVILES |
| 9 (RLIN) | 14142 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS AUTONOMOS |
| 9 (RLIN) | 14143 |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Scaramuzza, Davide. |
| 9 (RLIN) | 25301 |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 25300 |
| Nombre de persona | Nourbakhsh, Illah Reza, |
| Fechas asociadas al nombre | 1970 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Número de Inventario | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Número de ejemplar | Coste, precio de reemplazo | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Colección de Reserva | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2015-11-25 | BuscaLibre-900566941-OC21205 | Compra | 187000.00 | Ej. 1 | BIB0001596 | 2 | 629.8932 S459i 2a ed. | 024690 | 2023-01-26 | 2017-12-19 | 1 | 187000.00 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Ingenieria Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.