Programming robots with ROS: (Registro nro. 18017)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 05634cam a2200313Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | ocn930868218 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | OCoLC |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | ta |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 151203s2015 caua o 001 0 eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN cancelado | 9781449323899 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781449325510 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 1449325513 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781449325503 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 1449325505 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Agencia de catalogación original | UMI |
| Idioma de catalogación | eng |
| Convenciones de la descripción | rda |
| -- | pn |
| Agencia que realiza la transcripción | UMI |
| Agencia que realiza la modificación | N$T |
| -- | TEFOD |
| -- | YDXCP |
| -- | OCLCF |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| Número de documento (Cutter) | Q407p |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Quigley, Morgan |
| 9 (RLIN) | 29587 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Programming robots with ROS: |
| Parte restante del título | A practical introduction to the robot operating system / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Morgan Quigley, Brian Gerkey, and William D. Smart. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Sebastopol, CA (USA) : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | O'Reilly, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2015 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XVII, 425 p. : |
| Otros detalles físicos | il., gráficas ; |
| Materiales específicos | 24 cm. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Bibliografía, etc. | Incluye indice |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | Fundamentals<br/>Chapter 1Introduction<br/>Brief History<br/>Philosophy<br/>Installation<br/>Summary<br/>Chapter 2Preliminaries<br/>The ROS Graph<br/>roscore<br/>catkin, Workspaces, and ROS Packages<br/>rosrun<br/>Names, Namespaces, and Remapping<br/>roslaunch<br/>The Tab Key<br/>tf: Coordinate Transforms<br/>Summary<br/>Chapter 3Topics<br/>Publishing to a Topic<br/>Subscribing to a Topic<br/>Latched Topics<br/>Defining Your Own Message Types<br/>Mixing Publishers and Subscribers<br/>Summary<br/>Chapter 4Services<br/>Defining a Service<br/>Implementing a Service<br/>Using a Service<br/>Summary<br/>Chapter 5Actions<br/>Defining an Action<br/>Implementing a Basic Action Server<br/>Using an Action<br/>Implementing a More Sophisticated Action Server<br/>Using the More Sophisticated Action<br/>Summary<br/>Chapter 6Robots and Simulators<br/>Subsystems<br/>Complete Robots<br/>Simulators<br/>Summary<br/>Chapter 7Wander-bot<br/>Creating a Package<br/>Reading Sensor Data<br/>Sensing and Actuation: Wander-bot!<br/>Summary<br/>Moving Around Using ROS<br/>Chapter 8Teleop-bot<br/>Development Pattern<br/>Keyboard Driver<br/>Motion Generator<br/>Parameter Server<br/>Velocity Ramps<br/>Let’s Drive!<br/>rviz<br/>Summary<br/>Chapter 9Building Maps of the World<br/>Maps in ROS<br/>Recording Data with rosbag<br/>Building Maps<br/>Starting a Map Server and Looking at a Map<br/>Summary<br/>Chapter 10Navigating About the World<br/>Localizing the Robot in a Map<br/>Using the ROS Navigation Stack<br/>Navigating in Code<br/>Summary<br/>Chapter 11Chess-bot<br/>Joints, Links, and Kinematic Chains<br/>The Key to Success<br/>Installing and Running a Simulated R2<br/>Moving R2 from the Command Line<br/>Moving R2 Around a Chessboard<br/>Operating the Hand<br/>Modeling a Chessboard<br/>Playing Back a Famous Chess Game<br/>Summary<br/>Perception and Behavior<br/>Chapter 12Follow-bot<br/>Acquiring Images<br/>Detecting the Line<br/>Following the Line<br/>Summary<br/>Chapter 13On Patrol<br/>Simple Patrolling<br/>State Machines<br/>Defining State Machines with smach<br/>Patrolling with State Machines<br/>Summary<br/>Chapter 14Stockroom-bot<br/>Stockroom Simulation<br/>Driving to Bins<br/>Picking Up the Item<br/>Summary<br/>Bringing Your Own Stuff into ROS<br/>Chapter 15Your Own Sensors and Actuators<br/>Adding Your Own Sensors<br/>Adding Your Own Actuators<br/>Summary<br/>Chapter 16Your Own Mobile Robot<br/>TortoiseBot<br/>ROS Message Interface<br/>Hardware Driver<br/>Modeling the Robot: URDF<br/>Simulation in Gazebo<br/>Summary<br/>Chapter 17Your Own Mobile Robot: Part 2<br/>Verifying Transforms<br/>Adding a Laser Sensor<br/>Configuring the Navigation Stack<br/>Using rviz to Localize and Command a Navigating Robot<br/>Summary<br/>Chapter 18Your Own Robot Arm<br/>CougarBot<br/>ROS Message Interface<br/>Hardware Driver<br/>Modeling the Robot: URDF<br/>Simulation in Gazebo<br/>Verifying Transforms<br/>Configuring MoveIt<br/>Using rviz to Send Goals<br/>Summary<br/>Chapter 19Adding a Software Library<br/>Make Your Robot Talk: pyttsx<br/>Summary<br/>Tips and Tricks<br/>Chapter 20Tools<br/>The Master and Friends: roscore<br/>Parameters: rosparam<br/>Navigating the Filesystem: roscd<br/>Starting a Node: rosrun<br/>Starting Many Nodes: roslaunch<br/>Testing a Many-Node System: rostest<br/>Introspection: rosnode, rostopic, rosmsg, rosservice, and rossrv<br/>Summary<br/>Chapter 21Debugging Robot Behavior<br/>Log Messages: /rosout and rqt_console<br/>Nodes, Topics, and Connections: rqt_graph and rosnode<br/>Sensor Fusion: rviz<br/>Plotting Data: rqt_plot<br/>Data Logging and Analysis: rosbag and rqt_bag<br/>Summary<br/>Chapter 22The ROS Community: Online Resources<br/>Etiquette<br/>The ROS Wiki<br/>ROS Answers<br/>Trackers (Bugs and Feature Requests)<br/>Mailing Lists and Special Interest Groups<br/>Finding and Sharing Code<br/>Summary<br/>Chapter 23Using C++ in ROS<br/>When Should You Use C (or Some Other Language)?<br/>Building C++ with catkin<br/>Translating from Python to C++ (and Back Again)<br/>Summary |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | ¿Quieres desarrollar aplicaciones de robots nuevos, pero no saben cómo escribir una aplicación u objeto sistema de reconocimiento? Usted es sin duda no es el único, pero no estás sin ayuda. Mediante la combinación de ejemplos del mundo real con un valioso conocimiento de la comunidad Robot Operating System (ROS), este libro práctico ofrece un conjunto de motivar a las recetas para la solución de la robótica específicos casos de uso. Ideal para una amplia gama de entusiastas de robots, de los estudiantes en los clubes de robótica de robotica profesionales científicos e ingenieros, cada receta describe una solución completa usando ROS bibliotecas y herramientas de código abierto. Usted no sólo aprenderá a realizar la función descrita en la receta, sino también cómo configurar y recombinar los componentes para otras tareas. Todas las recetas incluyen código Python. No se requiere hardware robot para empezar, la experiencia acaba con Python y Linux. Este libro es apropiado para pregrado y posgrado estudiantes en cursos de robótica introductorias. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 316 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TECNOLOGÍA E INGENIERÍA |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 625 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS |
| Subdivisión general | PROGRAMACIÓN |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Gerkey, Brian, |
| 9 (RLIN) | 29588 |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Smart, William D., |
| 9 (RLIN) | 29589 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Número de Inventario | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Número de ejemplar | Coste, precio de reemplazo | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico | Renovaciones totales |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-02-24 | Amazon-444444001-OC21351 | Compra | 145906.00 | Ej. 1 | 1000026935 | 2 | 629.892 Q407p | 024774 | 2023-01-26 | 2017-12-19 | 1 | 117600.00 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | |||||
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-11-17 | Buscalibre Colombia S.A.S-900566941-OC22654 | Compra | 148000.00 | Ej.2 | BIB0002298 | 9 | 629.892 Q407p | 026609 | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 2 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | 7 | |||||
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-11-18 | Amazon-444444001-OC22780 | Compra | 84165.00 | Ej. 3 | BIB0002359 | 14 | 629.892 Q407p | 026623 | 2023-03-16 | 2023-03-15 | 3 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | 16 | |||||
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-11-18 | Amazon-444444001-OC22780 | Compra | 84165.00 | Ej. 4 | BIB0002360 | 5 | 629.892 Q407p | 026624 | 2018-11-01 | 2018-10-29 | 4 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | 2 | |||||
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-11-18 | Amazon-444444001-OC22780 | Compra | 84970.00 | Ej. 5 | 13 | 629.892 Q407p | 026625 | 2019-06-19 | 2019-06-14 | 5 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | 14 |
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