Mastering ROS for robotics programming : (Registro nro. 18231)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 04178cam a2200313Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | ocn934725490 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | OCoLC |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | ta |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160114s2015 enka o 001 0 eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781785282997 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 1785282999 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN cancelado | 9781783551798 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN cancelado | 1783551798 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 1783551798 |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781783551798 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Agencia de catalogación original | UMI |
| Idioma de catalogación | eng |
| Convenciones de la descripción | rda |
| -- | pn |
| Agencia que realiza la transcripción | UMI |
| Agencia que realiza la modificación | OSU |
| -- | N$T |
| -- | YDXCP |
| -- | IDEBK |
| -- | OCLCQ |
| -- | OCLCF |
| -- | COO |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| Número de documento (Cutter) | J832m |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Joseph, Lentin, |
| 9 (RLIN) | 24412 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Mastering ROS for robotics programming : |
| Parte restante del título | design, build, and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Lentin Joseph. |
| 260 3# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Birmingham, (UK) : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Packt Publishing, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2015 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xvi, 455 p. : |
| Otros detalles físicos | il., gráficas ; |
| Materiales específicos | 24 cm. |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Community experience distilled |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Bibliografía, etc. | Incluye indices |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Diseñar, construir y simular robots complejos utilizando el Sistema Robot de funcionamiento y dominar sus aplicaciones robóticas complejas fuera de la caja functionalitiesAbout Este BookDevelop utilizando ROS para la interconexión robots manipuladores y robots móviles con la ayuda de gama alta ideas sensorsGain robóticos en la navegación autónoma en el móvil robot y planificación de movimientos de robot manipulatorsDiscover la mejor solución de problemas y soluciones prácticas todo el mundo necesita cuando se trabaja en ROSWho este libro es ForIf usted es un entusiasta de la robótica o investigador que quiera aprender más sobre la creación de aplicaciones de robots utilizando ROS, este libro es para ti. Con el fin de aprender de este libro, usted debe tener un conocimiento básico de los conceptos de programación ROS, GNU / Linux, y C. El libro también será bueno para los programadores que deseen explorar las características avanzadas de ROS.What You Will LearnCreate un modelo de robot de un brazo robótico siete grados de libertad y un robotWork móvil con ruedas con diferencial de planificación de movimientos de un brazo de siete grados de libertad utilizando MoveIt! implementar la navegación autónoma de robots de accionamiento diferencial utilizando paquetes de SLAM y AMCL en ROSDig profundamente en el ROS Pluginlib, nodelets ROS, y Gazebo pluginsInterface tarjetas e / S como Arduino, sensores del robot, y los actuadores de gama alta con ROSSimulation y planificación de movimientos de ABB y universal brazo utilizando ROS IndustrialExplore el marco ROS usando su última zona versionIn DetailThe de la robótica está ganando gran impulso entre las personas, los investigadores corporativos, aficionados y estudiantes. El principal desafío en robótica es su software de control. El sistema operativo del robot (ROS) es una plataforma de software modular para desarrollar genérico libro applications.This robóticos discute los conceptos avanzados de robótica y cómo programar usando ROS. Se inicia con una profunda visión general del marco de ROS, lo que le dará una idea clara de cómo ROS realmente funciona. Durante el curso del libro, usted aprenderá cómo construir modelos de robots complejos, y simular y la interfaz del robot utilizando la biblioteca ROS MoveIt planificación de movimientos y de navegación ROS stacks.After discutir la manipulación del robot y la navegación en los robots, se llega a los apretones con la interfaz de e / S de planchar, sensores y actuadores de ROS. Uno de los ingredientes esenciales de los robots son los sensores de visión, y un capítulo entero está dedicado al sensor de visión, su interfaz de ROS, y su programming.You discutirá el hardware de la interfaz y la simulación del robot complejo de ROS y ROS Industrial (paquete utilizado para interconectar los robots industriales) .Por último, se llega a conocer las mejores prácticas a seguir cuando se programa usando ROS.Style y approachThis es una guía simplificada para ayudarle a aprender y dominar avanzada temas en ROS utilizando ejemplos prácticos. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS PERSONALES |
| 9 (RLIN) | 30052 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 625 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS |
| Subdivisión general | PROGRAMACIÓN |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 625 |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS |
| Subdivisión general | SISTEMAS DE CONTROL |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Número de Inventario | Préstamos totales | Renovaciones totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Número de ejemplar | Coste, precio de reemplazo | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-05-06 | Amazon-444444001-OC21823 | Compra | 182433.00 | Ej. 1 | BIB0001863 | 17 | 13 | 629.892 J832m | 025061 | 2023-06-07 | 2023-03-01 | 1 | 176000.00 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | ||||
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-05-06 | Amazon-444444001-OC21823 | Compra | 182433.00 | Ej. 2 | BIB0001864 | 2 | 629.892 J832m | 025062 | 2023-01-26 | 2017-12-19 | 2 | 176000.00 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.