Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión / (Registro nro. 18838)
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000 -CABECERA | |
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Campo de control de longitud fija | 01998nmm a2200253 a 4500 |
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 160607b2016 ck ||||fq||d| 00| 0 spa d |
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
Agencia de catalogación original | cobo-eci |
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado | spa |
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de edición DEWEY | 23 |
Número de clasificación Decimal | 004.603381 |
Número de documento (Cutter) | A473m TS |
100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Álvarez Salamanca , Guillermo León |
9 (RLIN) | 33078 |
245 00 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión / |
Mención de responsabilidad, etc. | Guillermo León Álvarez Salamanca, Juan Carlos Martínez Muñoz |
260 3# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia) : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2016 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 66 paginas. |
Otros detalles físicos | ilustraciones, gráficas ; |
502 ## - NOTA DE TESIS | |
Nota de Disertaciones | Tesis (Ingeniero de Sistemas) |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
Bibliografía, etc. | Incluye Bibliografía |
520 ## - RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | The benefits derived from the application of precision agriculture has enabled both improved quality and speed of production and the development of new related technologies for their own development, such as computer vision, a prominent technology in this case is presented in a module of artificial vision for an application of precision agriculture, which is applied as an automation solution precision farming consisting of a controlled through Plexil robot, which runs on a SoC card (System on a chip) Intel Galileo. In this module two functions, object detection and distance to them are presented; for this a combination of color segmentation and detection characteristics applies in the case of detection functionality; for the case of monoscopic distance estimate one application, in which the distance is evaluated by comparison between different object sizes relative forward facing camera was performed. Tests were performed both in indoor environments such as field tests. |
650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 26910 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | APLICACIONES (SOFTWARE) |
Subdivisión general | DESARROLLO |
650 20 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 14044 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | AGRICULTURA |
Subdivisión general | SOFTWARE |
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Martínez Muñoz, Juan Carlos |
9 (RLIN) | 33079 |
Término relacionador | director. |
700 12 - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Cadavid Rengifo, Héctor Fabio, |
Término relacionador | director. |
9 (RLIN) | 6753 |
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
Identificador uniforme del recurso URI | http://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/431 |
942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Formato de Material | Programa Académico |
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Préstamo Normal | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2016-08-04 | Ing. Sistemas | Donación | 0.00 | Ej. 1 | 004.603381 A473m TS | D000896 | 2016-08-04 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Trabajos de Grado | Ingenieria Sistemas |