Simulación de planificación de tareas robóticas con visión artificial (Registro nro. 20824)

000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 01815nmm a2200253 a 4500
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 160202e2017 ck ||||fq||d| 00| 0 spa d
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación Decimal 621.3822
Número de documento (Cutter) C133s Ts
Número de edición DEWEY 23
100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Caicedo Bedoya, Óscar Andrés
9 (RLIN) 23694
245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Simulación de planificación de tareas robóticas con visión artificial
Medio físico [Recurso Electrónico] /
Mención de responsabilidad, etc. Óscar Andrés Caicedo Bedoya, Diego Alejandro Vargas Palomá
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. Bogotá (Colombia) :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2017.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 39 p. :
Otros detalles físicos gráf.
502 1# - NOTA DE TESIS
Nota de Disertaciones Tesis (Ingeniero de Sistemas)<br/>
504 1# - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Bibliografía, etc. Incluye Bibliografía
520 1# - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. Dado el aumento en el uso de Inteligencia Artificial y, especialmente, de Visión Artificial en campos específicos como la agricultura, se hace necesario también aumentar el desarrollo de herramientas que permitan simular entornos reales, las cuales faciliten la realización de pruebas a algoritmos realizados para Visión Artificial, con el objetivo de aumentar la precisión de los mismos, lo que permita a los desarrolladores ahorrar tiempo, dinero y equipo. Este proyecto tiene como principal objetivo proveer de herramientas para simular entornos reales, así como de herramientas que provean una conexión simple entre un algoritmo de Visión Artificial y dichas simulaciones, lo que le permitirá al desarrollador realizar pruebas a sus algoritmos sin preocuparse por las conexiones o los entornos simulados.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada VISIÓN ARTIFICIAL
9 (RLIN) 3811
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada SEÑALES
9 (RLIN) 19778
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 40321
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada IMÁGENES
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
9 (RLIN) 931
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Vargas Palomá, Diego Alejandro
9 (RLIN) 22233
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Cadavid Rengifo, Héctor Fabio
Término relacionador dir.
9 (RLIN) 20756
856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO
Identificador uniforme del recurso URI http://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/641
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías
Koha tipo de item TRABAJOS DE GRADO
Existencias
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Estado Localización permanente Localización actual Colección Fecha adquisición Proveedor Forma de Adq Precio normal de compra Datos del ítem (Volumen, Tomo) Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Propiedades de Préstamo KOHA Formato de Material Programa Académico
        Préstamo Normal Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general 2017-09-01 Pregrado Donación 0.00 Ej.1   621.3822 C133s Ts D001091 2017-09-01 1 TRABAJOS DE GRADO Digital Ingenieria Sistemas