Robotics, vision and control: (Registro nro. 21290)
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000 -CABECERA | |
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Campo de control de longitud fija | 01229cam a2200229 a 4500 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
DESCRIPCIÓN FÍSICA | ta |
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 170908s2011 ge ad||f |||| 001 0 eng d |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
ISBN | 9783319544120 |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación Decimal | 629.892 |
Número de documento (Cutter) | C799r |
Número de edición DEWEY | 23 |
100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre de persona | Corke, Peter I., |
Fechas asociadas con el nombre | 1959- |
9 (RLIN) | 4856 |
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Robotics, vision and control: |
Parte restante del título | Fundamental algorithms in MATLAB / |
Mención de responsabilidad, etc. | Peter Corke. |
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
Mención de edición | 2a ed. |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Berlin: |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Springer, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2011 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | xxix, 693 p.: |
Otros detalles físicos | il., graf.; |
Dimensiones | 26 cm. |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Springer tracts in advanced robotics 118. |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
Enlace | Incluye índice |
520 ## - RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico. |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
9 (RLIN) | 597 |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
9 (RLIN) | 6873 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ALGORITMOS |
9 (RLIN) | 88 |
942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Número de Inventario | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico | Renovaciones totales |
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Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2018-04-27 | AMAZON- 444444001- OC-25243 | Compra | 221666.00 | Ej.1 | BIB0003207 | 3 | 629.892 C799r | 028416 | 2019-03-13 | 2019-03-12 | 1 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | |||||
Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2018-04-27 | AMAZON- 444444001- OC-25243 | Compra | 221666.00 | Ej.2 | BIB0003208 | 1 | 629.892 C799r | 028417 | 2023-09-25 | 2023-09-01 | 2 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | 2 |