Robotics, vision and control: (Registro nro. 21290)

000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 01229cam a2200229 a 4500
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA
DESCRIPCIÓN FÍSICA ta
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 170908s2011 ge ad||f |||| 001 0 eng d
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER)
ISBN 9783319544120
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación Decimal 629.892
Número de documento (Cutter) C799r
Número de edición DEWEY 23
100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Corke, Peter I.,
Fechas asociadas con el nombre 1959-
9 (RLIN) 4856
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Robotics, vision and control:
Parte restante del título Fundamental algorithms in MATLAB /
Mención de responsabilidad, etc. Peter Corke.
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición 2a ed.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. Berlin:
Nombre del editor, distribuidor, etc. Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2011
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión xxix, 693 p.:
Otros detalles físicos il., graf.;
Dimensiones 26 cm.
490 ## - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Springer tracts in advanced robotics 118.
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Enlace Incluye índice
520 ## - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 597
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ROBÓTICA
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
9 (RLIN) 6873
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ALGORITMOS
9 (RLIN) 88
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías
Koha tipo de item LIBRO - MATERIAL GENERAL
Existencias
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Estado Código de colección Localización permanente Localización actual Localización en estanterías Fecha adquisición Proveedor Forma de Adq Precio normal de compra Datos del ítem (Volumen, Tomo) Número de Inventario Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Fecha último préstamo Número de ejemplar Propiedades de Préstamo KOHA Programa Académico Renovaciones totales
        Préstamo Normal Colección General Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general 2018-04-27 AMAZON- 444444001- OC-25243 Compra 221666.00 Ej.1 BIB0003207 3 629.892 C799r 028416 2019-03-13 2019-03-12 1 LIBRO - MATERIAL GENERAL Maestría en Ingeniería Electrónica  
        Préstamo Normal Colección General Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general 2018-04-27 AMAZON- 444444001- OC-25243 Compra 221666.00 Ej.2 BIB0003208 1 629.892 C799r 028417 2023-09-25 2023-09-01 2 LIBRO - MATERIAL GENERAL Maestría en Ingeniería Electrónica 2