Robotics: (Registro nro. 21327)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02041cam a2200277 a 4500 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | ta |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 170908s2009 enkad||f |||| 001 0 eng d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9781846286414 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | S566r |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Siciliano, Bruno. |
| 9 (RLIN) | 5998 |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robotics: |
| Parte restante del título | Modelling, planning and control / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Bruno Siciliano ... [et al.]. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | London (Inglaterra): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Springer, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2009 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xxiv, 632 p.: |
| Otros detalles físicos | il., graf.; |
| Dimensiones | 24 cm. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Advanced textbooks in control and signal processing. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Enlace | Incluye referencias bibliográficas (p. [609] -622) e índice. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas.<br/><br/>La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca:<br/><br/>• los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y<br/><br/>• la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control.<br/><br/>Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en:<br/><br/>• dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots;<br/><br/>• interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión);<br/><br/>• robots móviles; y<br/><br/>• planificación del movimiento.<br/><br/>Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.<br/> |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS |
| 9 (RLIN) | 625 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SISTEMAS DE CONTROL |
| 9 (RLIN) | 7928 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MOVIMIENTO |
| 9 (RLIN) | 4031 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MANIPULADORES (MECANISMO) |
| 9 (RLIN) | 41210 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MÉTODOS DE SIMULACIÓN |
| 9 (RLIN) | 4865 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Sciavicco, Lorenzo |
| Término relacionador | autor. |
| 9 (RLIN) | 5999 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Villani, Luigi |
| 9 (RLIN) | 4859 |
| Término relacionador | autor. |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Oriolo, Giuseppe. |
| Término relacionador | autor. |
| 9 (RLIN) | 6001 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Número de Inventario | Préstamos totales | Renovaciones totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Fecha último préstamo | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2018-05-21 | AMAZON- 444444001- OC-25243 | Compra | 300936.00 | Ej.1 | BIB0003206 | 11 | 3 | 629.892 S566r | 028460 | 2022-08-27 | 2022-08-13 | 1 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Maestría en Ingeniería Electrónica | ||||
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2012-07-17 | Amazon | Compra | 167352.00 | Ej.2 | 629.892 S566r | 021897 | 2023-06-27 | 2 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Matemáticas |
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