Exoesqueletos robóticos para rehabilitación y asistencia de pacientes con Daño Neurológico : (Registro nro. 22034)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03709nam a2200229 a 4500 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | ta |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 170828s2010 ck a f ||||| |1|| spa spa d |
| 020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) | |
| ISBN | 9788415413295 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 617.9 |
| Número de documento (Cutter) | E964e |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Exoesqueletos robóticos para rehabilitación y asistencia de pacientes con Daño Neurológico : |
| Parte restante del título | Experiencias y posibilidades en Iberoamérica / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Jose´María Azorín Poveda ... [et al.] |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia) : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Resiste, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2010. |
| 300 1# - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 167 p. : |
| Otros detalles físicos | il., ; |
| Dimensiones | 30 cm. |
| 500 1# - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Incluye índice |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Este libro surge como una iniciativa de la Red Temática REASISTE - “Red Iberoamericana de Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico mediante Exoesqueletos Robóticos de Bajo Coste” (http://reasiste.edu.umh.es), financiada por el Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED), con referencia 216RT0504, y con duración del 1 de enero de 2016 al 31 de diciembre de 2019.<br/> <br/>El propósito principal de este libro es presentar, sin ánimo de ser exhaustivo, los exoesqueletos robóticos (ERs) para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico existentes o en desarrollo en Iberoamérica. El libro se estructura en un total de 8 capítulos, proporcionando el primer capítulo la motivación y orientación del libro. En el capítulo 2 se abordan aspectos generales, tales como definir qué es un ER, realizar una clasificación de los ERs o describir brevemente las principales tecnologías empleadas en el desarrollo de los mismos. Además, dado que el libro se centra en ERs con aplicación al ámbito de la rehabilitación y la asistencia de pacientes con daño neurológico, se detallan los principales daños neurológicos, así como las técnicas de rehabilitación que se emplean habitualmente en estos pacientes. En el capítulo 3 se realiza una descripción general de cada uno de los ERs que se van a detallar a lo largo del resto de capítulos, indicando sus características principales y aplicaciones y personas a los que se orientan. En el capítulo 4 se aborda la estructura mecánica y el sistema de actuación de cada uno de los ERs expuestos en el capítulo 3, describiendo aspectos tales como número de grados de libertad, restricciones anatómicas, materiales empleados, tipos de actuadores, sujeciones y evaluaciones estructurales, de actuación y de ajuste/confort realizadas. Los aspectos relativos al sistema de control y medida de cada uno de los ERs son tratados en el capítulo 5. En este capítulo se describe para cada ER, entre otros detalles, el sistema sensorial empleado, la arquitectura electrónica de control y potencia, los modos de control disponibles, el procesamiento que se realiza de la información sensorial y como se lleva a cabo la evaluación del sistema de control. El capítulo 6 se centra en las interfaces hombre-máquina empleadas en cada ER, describiendo las modalidades de interacción consideradas, los algoritmos implementados y como se lleva a cabo la validación del funcionamiento de las interfaces. Las experiencias clínicas llevadas a cabo con pacientes son detalladas en el capítulo 7, describiendo para cada ER los estudios pilotos desarrollados, sus objetivos, los protocolos empleados y los resultados obtenidos. Finalmente, en un último capítulo se resumen las principales conclusiones. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA EN MEDICINA |
| 9 (RLIN) | 37146 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ESQUELETOS ROBÓTICOS |
| 9 (RLIN) | 37147 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Pons Rovira, José Luis |
| Término relacionador | Autor. |
| 9 (RLIN) | 42621 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Frizera Neto, Anselmo |
| Término relacionador | Autor. |
| 9 (RLIN) | 42622 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Rodrigues Botelho, Thomaz |
| Término relacionador | Autor. |
| 9 (RLIN) | 42623 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Gil Agudo, Ángel Manuel |
| Término relacionador | Autor. |
| 9 (RLIN) | 42624 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | LIBRO - MATERIAL GENERAL |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2019-07-19 | Rectoría | Donación | 0.00 | Ej.1 | 617.9 E964e | 029194 | 2019-07-22 | 1 | LIBRO - MATERIAL GENERAL | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.