Development of a socially assistive human-robot interface for cardiac rehabilitation : (Registro nro. 22075)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 04295nmm a2200241 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2019 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | C335d Ts |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Casas Bocanegra, Jonathan Alejandro. |
| 9 (RLIN) | 36311 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Development of a socially assistive human-robot interface for cardiac rehabilitation : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Parte restante del título | Jonathan Alejandro, Casas Bocanegra. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 144 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis ( Magíster en Ingeniería Electrónica ) |
| 520 1# - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Según la organización mundial de la salud, las enfermedades cardiovasculares (ECV) son una de las principales causas de muerte en todo el mundo, cobrando la vida de 17,9 millones de personas cada año. Los programas de rehabilitación cardíaca (CR) están dedicados a abordar este problema y reducir la mortalidad debido a la presencia de un segundo evento. Sin embargo, el principal problema con respecto a estos programas está asociado con una baja adherencia y asistencia a las terapias, lo que causa un problema importante de salud pública que genera altos gastos de atención médica. En este contexto, se han considerado diferentes enfoques para motivar a las personas a asistir a las terapias y continuar con el tratamiento.<br/>La robótica de asistencia social (SAR, por sus siglas en inglés) ha recibido una atención significativa en múltiples aplicaciones de atención médica al proporcionar asistencia mediante la interacción social en lugar de la interacción física. Los robots sociales han brindado apoyo, motivación y monitoreo en áreas como la rehabilitación del accidente cerebrovascular, pacientes con demencia, rehabilitación física y autismo. Estas intervenciones han reportado resultados prometedores, mostrando que los pacientes se sienten más comprometidos y motivados para continuar los tratamientos terapéuticos. Estos hallazgos son alentadores para explorar el efecto de SAR en CR.<br/><br/>Esta tesis de maestría presenta el desarrollo y la validación de una interfaz humano-robot de asistencia social para CR. Esta interfaz integra una interfaz humano-computadora (HCi) diseñada para percibir el entorno y permitir la interacción con el usuario y el contexto de la terapia. En conjunción con el HCi, el sistema integra<br/>Una plataforma robótica social, que está programada para interactuar socialmente con el usuario, proporcionando monitoreo y motivación, de acuerdo con la información generada por el HCi. Para evaluar el efecto que produce el sistema SAR en pacientes con RC, esta tesis realizó una serie de estudios experimentales. Primero, un estudio longitudinal fue<br/>llevado a cabo con un grupo de seis pacientes divididos en 2 grupos (control e intervención) con el objetivo de comparar el efecto de la robototerapia con la terapia convencional. Además, se realizó un estudio de aceptación y percepción para un grupo de 28 pacientes y 15 médicos para evaluar sus opiniones, experiencia y expectativas con el sistema. Los resultados demuestran un potencial significativo en la incorporación de compañeros robóticos sociales en RC, donde los pacientes que interactuaron con el robot mostraron una mejora de su condición fisiológica (es decir, reducción de la frecuencia cardíaca en reposo y aumento de la capacidad de recuperación después del ejercicio) en comparación con la línea de base. Además, los pacientes que interactuaron con el robot se sintieron motivados y alentados a continuar el tratamiento, y los médicos perciben la<br/>sistema como una herramienta útil para apoyar sus tareas y proporcionar una mejor asistencia. Demostrando que SAR tiene un potencial prometedor para ser un enfoque factible que mejore los efectos de RC y ayude a mejorar la calidad de vida de los pacientes cardíacos. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA SOCIAL |
| 9 (RLIN) | 44355 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOT-HUMANO |
| Subdivisión general | INTERACCIÓN |
| 9 (RLIN) | 29422 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | REHABILITACIÓN CARDÍACA |
| 9 (RLIN) | 43075 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS |
| 9 (RLIN) | 931 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes García, Carlos Andrés |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 19155 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera, Marcela |
| Término relacionador | Co director. |
| 9 (RLIN) | 44369 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1003 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Formato de Material | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2019-08-16 | Magíster en Ingeniería Electrónica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 629.892 C335d Ts | D001457 | 2019-08-16 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Digital | Maestría en Ingeniería Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.