Supervisión autónoma de cultivos agrícolas por medio de vehículos aéreos no tripulados (UAV) usando técnicas de procesamiento de imágenes y fotogrametría : (Registro nro. 22292)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03114nmm a2200253 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2020 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 616.8047547 |
| Número de documento (Cutter) | P181s Ts |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Palomino Suarez, Daniel Santiago. |
| 9 (RLIN) | 14438 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Supervisión autónoma de cultivos<br/>agrícolas por medio de vehículos aéreos<br/>no tripulados (UAV) usando técnicas de<br/>procesamiento de imágenes y<br/>fotogrametría : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Parte restante del título | Daniel Santiago Palomino Suarez. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 120 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica ) |
| 520 1# - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Las proyecciones del crecimiento en la población mundial para el a~no 2050, que de acuerdo a la ONU alcanzara los 9.7 millones de personas, requiere que desde ya se empiecen a generar herramientas y soluciones que permitan aprovechar los recursos disponibles de una manera e ciente y responsable, especialmente en el sector agrícola.<br/>Es allí donde elementos como los drones pueden ser utilizados para llevar a cabo tareas que integren metodologías de áreas como la agricultura de precisión, visión por computadora, entre muchas mas, para apoyar las diferentes tareas del agro. <br/>Este trabajo de tesis se enfoca en la generación de un algoritmo para automatizar<br/>parte del flujo de trabajo al utilizar drones en tareas de supervisión. Mediante este<br/>trabajo se otorga al dron la capacidad de identi ficar los cultivos y características<br/>asociadas a ellos por medio de técnica de visión por computador, para posteriormente<br/>utilizar dichas características en la generación de un plan de vuelo que permita<br/>recorrer el cultivo de una manera e ciente, todo esto en tiempo real y siguiendo<br/>los lineamientos del uso del espacio áereo en Colombia. Esto con el objetivo de<br/>obtener un registro fotográfi co del entorno de trabajo para que pueda ser utilizado<br/>posteriormente para extraer información relevante y tomar decisiones.<br/>A lo largo del documento se exponen las metodologías y herramientas utilizadas<br/>durante el desarrollo del proyecto, así como la justi cación de su escogencia. Se desarrollo<br/>un entorno de simulación de ambientes agrícolas, el cual puede comunicarse<br/>directamente con un sistema autopiloto para emular en un alto grado de similitud<br/>las condiciones de operación reales de un dron. Se presentan los resultados obtenidos<br/>mediante el algoritmo, junto con su respectivo análisis. También se entregan recomendaciones<br/>y sugerencias para mejorar los resultados obtenidos, as como posibles<br/>soluciones que pueden hacer uso del algoritmo y dar continuidad al proyecto. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ALGORITMO |
| Subdivisión general | AUTOMATIZAR |
| 9 (RLIN) | 40296 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | VISIÓN POR COMPUTADOR |
| 9 (RLIN) | 3723 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADOS |
| 9 (RLIN) | 43377 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | FOTOGRAMETRIA |
| 9 (RLIN) | 11330 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SIMULACIÓN |
| 9 (RLIN) | 23027 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS DE GRADO |
| 9 (RLIN) | 43245 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Quiroga Saavedra, Pedro Nel |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 5329 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1130 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Formato de Material | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2020-02-17 | Maestría en Ingeniería Electrónica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 616.8047547 P181s Ts | D001556 | 2020-02-17 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Digital | Maestría en Ingeniería Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.