Development of a patient-robot interface for a long-term interaction in cardiac rehabilitation at fundación cardioinfantil - instituto de cardiología : (Registro nro. 22420)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 04027nmm a2200241 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2020 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | C422d |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Céspedes Gómez, Nathalia . |
| 9 (RLIN) | 23369 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Development of a patient-robot interface for a long-term interaction in cardiac rehabilitation at fundación cardioinfantil - instituto de cardiología : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Nathalia Céspedes Gómez. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 135 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráf. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis ( Magíster en Ingeniería Electrónica) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Según la Organización Mundial de la Salud, las enfermedades cardiovasculares (CVD) son la primera causa de muerte en el mundo. Se estima que 17,9 millones de personas mueren cada año debido a las enfermedades cardiovasculares. Con el fin de tratar las consecuencias y mejorar la calidad de la vida de los pacientes afectados por estas enfermedades se crea la Rehabilitación Cardíaca (RC). La RC es una estrategia que consiste comúnmente en diferentes fases con un número establecido de sesiones (por ejemplo, 20-36 sesiones), se basa principalmente en procedimientos de ejercicio y enfoques educativos. Los principales objetivos de la RC son lograr una completa recuperación del paciente, en términos de alcanzar un óptimo nivel físico, mental y condición social; y modificar el factor de riesgo coronario para reducir la mortalidad. Sin embargo, hay evidencias de que la adherencia a los programas de RC es muy baja, menos del 50% de los pacientes asisten activamente a la rehabilitación. Esta limitación puede causar importantes problemas de salud pública y efectos negativos en la salud de los pacientes. <br/>En este contexto, se pueden utilizar diferentes aplicaciones para motivar a los pacientes y mejorar el compromiso con la rehabilitación. Esta tesis de maestría presenta la evaluación e integración de una interfaz paciente-robot para la RC en dos estudios. El primer estudio (Estudio I) evalúa los efectos de la<br/>robótica de asistencia social en un grupo control vs un grupo robot, a través de parámetros cualitativos y cuantitativos. El segundo estudio ( Estudio II) presentar la integración de un sistema de identificación multimodal dentro de un escenario de memoria (robot personalizado). Un total de 36 pacientes fueron<br/>evaluados (15 para el escenario de control y robot; y 6 para el escenario del robot de memoria). Estos pacientes realizan en promedio 36 sesiones de fase II del programa de RC.<br/>En general, los resultados relativos a los parámetros fisiológicos no muestran diferencias entre grupos debido a la variabilidad de los datos y su alta dependencia de las factores externos. Por el contrario, los resultados cualitativos muestran que los pacientes recomiendan el uso del robot en CR y se sienten más seguros gracias al monitoreo en línea. Sin embargo, durante el Estudio I los clínicos y los pacientes sugieren mejorar los comportamientos sociales de los robot. Por lo tanto, en el Estudio II se implementó un módulo de memoria. En este caso, los resultados muestran que los pacientes perciben la presencia social del robot mediante actitudes positivas y negativas. En conclusión, est a tesis de maestría presenta los resultados de la interfaz paciente-robot en un escenario de largo plazo/real, demostrando que el SAR tiene un potencial prometedor para ser un enfoque que mejora los programas de RC, aumentar la adherencia a estos programas y ayudar a mejorar la calidad de vida de los pacientes con enfermedad cardiovascular.<br/><br/> |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA DE ASISTENCIA SOCIAL |
| 9 (RLIN) | 43378 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | REHABILITACIÓN CARDÍACA |
| 9 (RLIN) | 43075 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INTERACCIÓN SOCIAL |
| 9 (RLIN) | 44384 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT |
| 9 (RLIN) | 44386 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS DE GRADO |
| 9 (RLIN) | 43245 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | director. |
| Nombre de persona | Múnera Marcela, |
| 9 (RLIN) | 44369 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1228 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Formato de Material | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2020-08-07 | Maestría en Ingeniería Electrónica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 629.892 C422d | D001660 | 2020-08-07 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Maestría en Ingeniería Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.