Development of an Interface for Rehabilitation Based on the EMG Signal for the Control of the Ankle Exoskeleton T-FLEX: (Registro nro. 22624)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 04214nmm a2200241 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2021 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 610.28 |
| Número de documento (Cutter) | C348d |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Castellanos Guarnizo, Camila Andrea. |
| 9 (RLIN) | 44409 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Development of an Interface for Rehabilitation Based on the EMG Signal for the Control of the Ankle Exoskeleton T-FLEX: |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Camila Andrea Castellanos Guarnizo. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 86 paginas, |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Ingeniero Biomédico)<br/> |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | (Spa) El accidente cerebrovascular es la segunda causa principal de muerte y la tercera de discapacidad, y el 75% de las personas que sufren un accidente cerebrovascular cada año experimentan limitaciones en la movilidad relacionadas con la marcha. Se han considerado estrategias que involucran dispositivos robóticos, como exoesqueletos y órtesis, para mejorar la rehabilitación del accidente cerebrovascular. Algunos de ellos han incluido la implementación de señales de Electromiografía (EMG) ya sea para análisis de activación muscular o detección de intención de movimiento. Este último ha estado involucrado en el proceso de activación de dispositivos robóticos para manejar la asistencia del dispositivo por la intención del sujeto de realizar un movimiento específico. Esto permitiría al sujeto involucrarse en su terapia. Por lo tanto, este proyecto introduce una interfaz EMG para el control del exoesqueleto del tobillo T-FLEX.<br/><br/>Se revisaron algunos estudios donde se han incluido señales EMG en los procesos de control y terapia, y se analizaron algoritmos con diferentes métodos de cálculo de umbral. Teniendo en cuenta la información de esos estudios, se desarrolló un algoritmo basado en umbrales para la detección de la intención de movimiento. El algoritmo constaba de dos etapas principales, el cálculo del umbral y la detección de la intención del movimiento. La primera etapa consistió en el establecimiento del umbral a través de la extracción de características estadísticas (MEAN, desviación estándar (STD), varianza (VAR), MEAN + 3 * STD y Root Mean Square value (RMS)) de la señal de EMG. El segundo consistió en comparar la señal con el valor de referencia (umbral).<br/><br/>Para probar el algoritmo se planificaron dos sesiones. En la primera sesión participaron diez sujetos sanos y su señal EMG se adquirió del músculo tibial anterior a través de un sensor muscular Myoware. Además, se colocó un sensor de Unidad de Medición Inercial (IMU) en la punta del pie de cada participante para adquirir la velocidad angular cuando se realizó la dorsiflexión del tobillo. Las señales de salida de ambos sensores se registraron y el procesamiento con el algoritmo se realizó off-line. La segunda sesión se realizó con el exoesqueleto de tobillo T-FLEX y un Juego Serio, implementando el algoritmo en tiempo real con una característica estadística seleccionada de la primera sesión como umbral. Se evaluó la detección del algoritmo EMG. También se evaluó el algoritmo que ya tenía T-FLEX para la detección de la intención de movimiento con el sensor IMU.<br/><br/>Los resultados de la primera sesión mostraron que la característica de MEAN funcionó para el establecimiento del umbral con el sensor IMU, y para el sensor EMG fue el (VAR), presentando un error menor al 10% en la cantidad de Falsos Positivos (FP) y Falsos Negativos (FN). Con esto, se llevó a cabo la segunda sesión, demostrando que había más precisión en el manejo del juego usando el sensor IMU que el sensor EMG. Con el sensor EMG la máxima precisión alcanzada fue del 89,7% y con el sensor IMU fue del 94,1%. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EXOESQUELETOS ROBÓTICOS |
| Subdivisión de forma | ROBOTS |
| 9 (RLIN) | 44600 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA BIOMÉDICA |
| Subdivisión general | EQUIPOS MÉDICOS |
| 9 (RLIN) | 44603 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EXOESQUELETOS DEL TOBILLO |
| 9 (RLIN) | 44604 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS DE GRADO |
| 9 (RLIN) | 43245 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera Ramirez, Marcela Cristina |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 44356 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes García, Carlos Andrés |
| 9 (RLIN) | 44605 |
| Término relacionador | director. |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1517 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Formato de Material | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2021-05-28 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 610.28 C348d | D001832 | 2021-05-28 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.