Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes : (Registro nro. 22640)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 05870nmm a2200229 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2021 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | F395d |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Ferro Rugeles, Rubén Darío. |
| 9 (RLIN) | 44409 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Rubén Darío Ferro Rugeles. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 78 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Ingeniero Biomédico) <br/> |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Actualmente la población está envejeciendo con mayor rapidez, lo que lleva a que más<br/>personas tengan dificultades para caminar, debido a los procesos degenerativos naturales de<br/>la vida. Por otro lado, existe un porcentaje importante de personas que padecen algún tipo de<br/>enfermedad o discapacidad que limita sus procesos de locomoción. Por ello, los avances tecno lógicos, especialmente en robótica móvil, han apostado por dispositivos de asistencia para esta<br/>población. A partir de esto, han surgido caminadores inteligentes, dispositivos que involucran<br/>sensores, sistemas de control y diferentes componentes electrónicos en su estructura mecánica.<br/>En este trabajo, inicialmente se presentá los resultados de un estudio de evaluación de per cepción con personal de salud y rehabilitación, con la finalidad de obtener su opinión acerca<br/>de los caminadores inteligentes, sus características y su impacto en terapias de rehabilitación<br/>y asistencia. La obtención de la percepción se realizó a través de un cuestionario basado en<br/>el cuestionario estándar Quest (Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Tech nology, Version 2.0). De este estudio se encontraron distintas necesidades, orientadas a la<br/>seguridad principalmente e interacción del caminador con el usuario. Se evidenció que los<br/>parámetros de seguridad con un porcentaje de 58.62 %, fueron más determinantes para los<br/>profesionales de la salud, contra otro tipo de parámetros como diseño, dimensiones, peso,<br/>entre otros que presentan los caminadores inteligentes.<br/>Posteriormente, para el segundo estudio, se seleccionaron 4 preguntas del primer estudio en focadas a parámetros de seguridad, modalidades y sistemas de monitoreo, seguridad y nave gación, a las cuales se les aplico un análisis estadistico y la prueba de Friedman, para obtener<br/>diferencias significativas con la finalidad de tener un criterio de diseño más exacto y profundo,<br/>para diseñar una estrategia de control orientada al uso clínico. Para las 4 preguntas, el valor<br/>p obtenido fue menor a el nivel de significancia α cuyo valor se fijó en 0.05, resultados que<br/>evidenciaban que existían diferencias significativas entre todas las categorías de las preguntas<br/>seleccionadas.<br/>Con base a los resultados de las 4 preguntas seleccionadas y teniendo en cuenta la prueba<br/>de Friedman y el análisis estadístico descriptivo, se diseñó una estrategia de control, que se<br/>adaptaba a las necesidades encontradas en primer estudio del proyecto. La estrategia de con trol diseñada involucraba un sistema de detección de obstáculos, con un sistema de frenado<br/>de emergencia y dos tipos de realimentación para el usuario, que son realimentación auditiva,<br/>por medio de alarmas y comentarios audibles y realimentación visual por medio de alarmas<br/>visibles. Con la finalidad de validar la estrategia diseñada, se construyó un mundo virtual,<br/>donde se evaluaría el funcionamiento de la estrategia, mediante la simulación de un caminador<br/>inteligente. El mundo virtual correspondía a una pista con diferentes tipos de obstáculos, con<br/>los cuales interactuaría el caminador inteligente.<br/>Finalmente, el tercer estudio, buscaba analizar la usabilidad de la estrategia de control dise ñada en usuarios sanos, los cuales manipulaban el caminador inteligente en el entorno virtual<br/>diseñado. En este estudio, se utilizó el cuestionario de usabilidad y aceptación QUEAD (A<br/>Questionnaire for the Evaluation of Physical Assistive Devices, Version 1.0), del cual se obtu vo que usabilidad percibida, actitud y comodidad, categorías preguntadas frente a la estrategia<br/>de control utilizada por los participantes del estudio, fueron las que más destacaron en los<br/>resultados del cuestionario relacionado a la prueba.<br/>Lo expuesto anteriormente en los tres estudios realizados para este proyecto, permitieron concluir que para los profesionales de la salud y rehabilitación les parece que los caminadores inteligentes deben principalmente enfocarse en parámetros de seguridad, apoyando y facili tando el proceso de movilidad de los usuarios con problemas de locomoción. De igual manera,<br/>se evidenció tanto en la literatura como en el estudio de percepción que los sistemas de detec ción de obstáculos son indispensables en los caminadores inteligentes. Igualmente, este tipo<br/>de sistemas deben ser integrados con otro tipo de ayudas y medidas de seguridad para lograr<br/>mantener la seguridad de los usuarios lo más alta posible. Esto se vio evidenciado en la es trategia de control diseñada para este proyecto, donde se incluían realimentaciones visibles<br/>y audibles para guiar a los usuarios y se incluía un sistema de frenado de emergencia para<br/>minimizar lo más posible, que el caminador presentara una colisión con un obstáculo, ya que<br/>esto presenta un escenario de bastante riesgo por la posibilidad de que se presente una caída.<br/> |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS MOVILES |
| 9 (RLIN) | 14142 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TECNOLOGÍA MÉDICA |
| 9 (RLIN) | 44623 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS DE GRADO |
| 9 (RLIN) | 43245 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes García, Carlos Andres |
| 9 (RLIN) | 44605 |
| Término relacionador | director. |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera Ramírez, Marcela Cristina |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 44356 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1537 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Formato de Material | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2021-05-31 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 629.892 F395d | D001848 | 2021-05-31 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.