Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton : (Registro nro. 22652)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03017nmm a2200241 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2021 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 617.9 |
| Número de documento (Cutter) | T736i |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Tovar Suárez, Bryan Nicolás. |
| 9 (RLIN) | 44409 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Bryan Nicolás Tovar Suárez. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 81 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Ingeniero Biomédico) <br/> |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Stroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the<br/>existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients,<br/>Brain-Computer Interfaces (BCI) are tools to integrate the central nervous system in the<br/>rehabilitation process to empower the recovery. Technologies based on the acquisition of<br/>EEG signals seeking to complement existing therapies with exoskeletons present enormous<br/>potential. The T-FLEX is an active ankle orthosis that has shown efficiency in recovering<br/>patients with disabilities in the lower limb. This project presents the preliminary integration<br/>of T-FLEX and a BCI system based on EEG signals with validation in post-stroke patients.<br/>Initially, a theoretical framework based on Motor Imagination (MI) principles were implemented, specifically in the Event-Related Synchronization (ERS) of the beta frequency band<br/>in the central zone of the cerebral cortex. In this sense, a local server was designed, which<br/>worked as a communication bridge between the designed BCI and the T-FLEX device using<br/>different data sending protocols.<br/>In the experimental study, the BCI system was analyzed with five post-stroke patients<br/>with external stimuli facilitating the MI generation. These were visual and visual with tactile<br/>stimuli. Significant differences were found in the accuracy, which concluded greater accuracy<br/>in the ability of the BCI to detect MI with visual and tactile stimulation with an increase of<br/>13.3% to 20%.<br/>Significant differences were found in the Power Spectral Density (PSD) related to the<br/>tests performed with visual and tactile stimulation in the Cz, C2 and Cpz channels vs. the<br/>therapy mode of the T-FLEX device, in which the patient was not required to generate MI.<br/>In the same way, the subjective perception of the patients was evaluated through a QUEST<br/>2.0 questionnaire. The results showed that the preliminary integration of this technology is<br/>viable for future studies in the medium and long term. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EXOESQUELETOS ROBÓTICOS |
| 9 (RLIN) | 12260 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CEREBRO |
| Subdivisión de forma | SISTEMA NERVIOSO CENTRAL |
| Subdivisión general | ICTUS |
| 9 (RLIN) | 44629 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA MEDICA |
| 9 (RLIN) | 44624 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS DE GRADO |
| 9 (RLIN) | 43245 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes García, Carlos Andrés |
| 9 (RLIN) | 44605 |
| Término relacionador | director. |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera Ramírez, Marcela Cristina |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 44356 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1563 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Formato de Material | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2021-05-26 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 617.9 T736i | D001860 | 2021-06-09 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.