Desarrollo e implementación de la interfaz para el control y configuración del exoesqueleto de miembro inferior AGoRA / (Registro nro. 23269)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02726 a2200253 04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 9670 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | 36 p. |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050619s2022 ck a spa d |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado | spa |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 610.28 |
| Número de documento (Cutter) | S211d |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Sánchez Rodríguez, Elizabeth. |
| 9 (RLIN) | 1013 |
| 245 0# - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Desarrollo e implementación de la interfaz para el control y configuración<br/>del exoesqueleto de miembro inferior AGoRA / |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Elizabeth Sánchez Rodríguez. |
| 260 4# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia) : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2022 |
| 300 4# - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 36 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Tesis (Ingeniero Biomédico) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Las personas que han sufrido un accidente cerebrovascular (ACV), tiene grandes dificultades para realizar las diferentes actividades de la vida diaria, lo cual afecta su calidad de<br/>vida.<br/>Actualmente se han desarrollado nuevas tecnologías para el apoyo y rehabilitación de estas<br/>personas, entre estas los exoesqueletos de miembro inferior que han sido desarrollados teniendo<br/>en cuenta la estructura biomecánica del cuerpo para no restringir los movimientos del paciente.<br/>Teniendo en cuenta que estos dispositivos trabajan en entornos clínicos, se hace necesaria la<br/>interacción del mismo con el personal de la salud. Este estudio evalúa una interfaz gráfica<br/>para el control y configuración del exoesqueleto AGoRA con el fin de fácilitar la interacción<br/>con el personal de la salud.<br/>La metodología del estudio se divide en: diseño, validación, verificación e integración de<br/>la interfaz gráfica para el control y configuración del exoesqueleto. Para el diseño se utilizó<br/>un software para el boceto inicial, en cuanto a la validación se realizó mediante encuestas al<br/>personal de la salud, para la verificación se tuvieron en cuenta los resultados de las encuestas<br/>y se aplicaron los cambios correspondientes. Finalmente para la integración se ensamablaron<br/>los comandos de control del dispositivo con los botones de la interfaz.<br/>Los resultados obtenidos fueron que la interfaz es interactiva, el lenguaje es apropiado, las<br/>variables que se observan y su uso es el apropiado y necesario para el personal de la salud.<br/>Además que el tiempo de respuesta en promedio de los comandos fue de 4 segundos, lo cuál<br/>es relativamente rápido y permite un fácil y efectivo manejo para el personal de la salud. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA BIOMÉDICA |
| 9 (RLIN) | 11877 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EQUIPO BIOMÉDICO |
| 9 (RLIN) | 18961 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR |
| 9 (RLIN) | 59176 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 40853 |
| Nombre de persona | Munera Ramirez, Marcela |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | director. |
| Nombre de persona | Cifuentes, Carlos |
| 9 (RLIN) | 51196 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2154">https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2154</a> |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Colección General | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2023-01-23 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 610.28 S211d | D002238 | 2023-01-23 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.