Clasificación de gestos con inteligencia artificial para el control de una prótesis de miembro superior mediante señales de sEMG provenientes de una Myo Armband / (Registro nro. 23415)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03198nmm a2200229 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 151109e2022 ck ||||fq||d| 00| 0 eng d |
| 082 40 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 610.28 |
| Número de documento (Cutter) | S211c |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Sánchez Rodríguez, Elizabeth. |
| 9 (RLIN) | 23699 |
| 245 00 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Clasificación de gestos con inteligencia artificial para el control de una<br/>prótesis de miembro superior mediante señales de sEMG provenientes de<br/>una Myo Armband / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Elizabeth Sánchez Rodríguez. |
| 260 3# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| -- | Universidad del Rosario, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2022. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 28 paginas. |
| Otros detalles físicos | ilustraciones. ; |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Ingeniero Biomédico) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | En la actualidad existen diferentes factores por los cuales una persona podría padecer la<br/>pérdida de una de sus extremidades superiores, entre las más comunes están las anomalías<br/>congénitas y las amputaciones. Según la OMS estas anomalías se denominan también defectos<br/>de nacimiento y se trata de anomalías tanto estructurales como funcionales. Estas puedes<br/>desencadenar discapacidades crónicas que resultan en un gran impacto para la persona que<br/>lo padece, sus familias, los sistemas de salud y la sociedad.<br/>Las prótesis de miembro superior son dispositivos que sustituyen un brazo o mano amputada. Estas pueden reemplazar miembros con amputaciones transcarpales, amputaciones por<br/>debajo o arriba del codo y desarticulaciones de muñeca, codo u hombro. Además existen<br/>diferentes tipos de tecnologías para estas, como por ejemplo: prótesis mécanicas, eléctricas,<br/>pasivas, neumáticas y mioeléctricas.<br/>Algunas de las desventajas de estás prótesis son: en las pasivas no existe movimiento<br/>alguno, por lo que carece de funcionalidad para la persona, las prótesis mécanicas están<br/>limitadas debido a que la precisión es mínima, no se puede controlar la fuerza del agarre y<br/>la posición exacta para ejecutar diferentes gestos. Por último las prótesis mioélectricas tienen<br/>más ventajas, debido a que las señales de control provienen de los músculos involucrados en<br/>los movimientos por lo tanto permite realizar una especie de lazo cerrado.<br/>Debido a las desventajas que tienen cada una de estás prótesis, en los últimos tiempos se<br/>ha estado avanzando en el desarrollo de la inteligencia artificial (IA) para mejorar exactamente<br/>el control de estas. Uno de los retos más importantes es permitir la interacción natural entre<br/>humanos y robots mediante el aprovechamiento de las señales neuronales adquiridas del cuerpo<br/>humano para comunicarse con las máquinas, por lo que los sistemas de IA basados en sEMG<br/>son de los más populares. Estos sistemas de IA ofrecen diferentes métodos para resolver el<br/>sistema de comunicación cerebro-máquina y a su vez una precisión y control más alto durante<br/>los gestos de agarre, pinza y mano abierta. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INTELIGENCIA ARTIFICIAL. |
| 9 (RLIN) | 3054 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | PRÓTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR |
| 9 (RLIN) | 44751 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | INGENIERÍA BIOMÉDICA |
| Subdivisión general | |
| 9 (RLIN) | 65370 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Perdomo Charry, Oscar Julián |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 62411 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Pulido, Antonio |
| Término relacionador | directot. |
| 9 (RLIN) | 65683 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | http://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2291 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Formato de Material | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2023-05-03 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 610.28 S211c | D002314 | 2023-05-03 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
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