Diseño de un actuador neumático para rehabilitación de mano humana.Proyecto PrExHand / (Registro nro. 23432)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03334nmm a2200229 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 151109e2019 sp ||||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 40 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 610.28 |
| Número de documento (Cutter) | P349d |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Peñas Arteaga, Mónica Andrea. |
| 9 (RLIN) | 23699 |
| 245 00 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Diseño de un actuador neumático para rehabilitación de mano humana.Proyecto PrExHand / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Mónica Andrea Peñas Arteaga. |
| 260 3# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| -- | Universidad del Rosario, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 60 paginas. |
| Otros detalles físicos | ilustraciones. ; |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Ingeniero Biomédico) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Dentro del marco del proyecto PrExHand, nombre que recibe un convenio de cooperación<br/>entre la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito y el University College London,<br/>se desarrolló ésta investigación orientada a diseñar y elaborar un prototipo de un actuador<br/>neumático bio-inspirado en el dedo índice de la mano, que emule funcionalmente su movimiento<br/>de flexión. El diseño de este actuador está orientado a la creación de exoesqueletos<br/>basados en robótica suave para contribuir al restablecimiento del bienestar de personas que<br/>sufren discapacidades como consecuencia de accidentes cerebro vasculares o amputaciones de<br/>sus extremidades superiores.<br/>Con tal propósito se implementó la siguiente metodología: (i) se estableció un modelo de<br/>diseño que concluyó en dos prototipos resultantes, (ii) se determinó y aplicó un procedimiento<br/>para la manufactura de los dos tipos de materiales implementados (elastómeros y textiles),<br/>(iii) se realizó una serie de pruebas preliminares para evaluar el desempeño y las propiedades<br/>mecánicas del actuador, a razón de analizar que repercusiones se tendrían según el prototipo;<br/>y por último (iv) se compararon los resultados frente al movimiento y la capacidad de fuerza<br/>en cada actuador.<br/>Como conclusión se determinó que el prototipo elaborado con elastómeros presenta resultados<br/>potenciales en relación a la capacidad de fuerza y orientación del movimiento, que<br/>son características adecuadas para ser aplicadas tanto en una prótesis, como en una órtesis<br/>de mano. Por otro lado, en cuanto a los actuadores textiles, fue posible concluir que cumplen<br/>con los requerimientos de desempeño que se buscaban al inicio de este trabajo. Se determinó<br/>también que este tipo de actuador seria idóneo en el desarrollo de dispositivos vestibles tales<br/>como los guantes de asistencia. Sin embargo, cabe resaltar que para las interfaces basadas en<br/>material textil se deben agregar soportes a través de módulos adicionales que aumenten la<br/>rigidez y el volumen, con el fin de desarrollar prótesis de asistencia más seguras e integrales<br/>para los usuarios. Si bien se concluyó que los actuadores funcionaban, se debe continuar el<br/>proyecto con tareas futuras que complementen esta investigación a partir de la validación de<br/>los prototipos para posteriormente ser aplicados en el exoesqueleto de mano PrExHand |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EXOESQUELETOS DE MANO |
| 9 (RLIN) | 7622 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | REHABILITACIÓN MÉDICA |
| 9 (RLIN) | 8980 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA MÉDICA |
| 9 (RLIN) | 44624 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera Ramirez, Marcela Cristina |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 44356 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes García, Carlos Andrés |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 66436 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | http://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2348 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Formato de Material | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2023-05-18 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 610.28 P349d | D002329 | 2023-05-18 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.