Humanoid Robots -- Robotic Hands -- Mobile Robots -- Parallel Manipulators -- Human Centred Mechatronics -- Mechanical Design Thinking of Control Architecture.

Los seres humanos siempre han estado fascinados con el concepto de la vida artificial y la construcción de máquinas que se ven y se comportan como personas. Como el campo de la robótica evoluciona, exige el desarrollo continuo de los sistemas exitosos con caracterÍsticas de alto rendimiento para aplicaciones prácticas.Mecánica Avanzada en Sistemas robóticos ilustra diseños y técnicas para el desarrollo de nuevos prototipos de robot con habilidades operativas mecánicas exitosas mecánicas originales y ambiciosos. Los estudios de caso se centran en proyectos de mecatrónica que tienen altas expectativas de desarrollo:* robots humanoides,* robótica manos,* robots móviles,* manipuladores paralelos y* robots humanos centrada.Una buena estrategia de control requiere un buen diseño mecánico, asÍ que un capÍtulo también se ha dedicado a la descripción de los métodos apropiados para el diseño de la arquitectura de control.