Introduction -- Systematic Hardware construction -- Software System Integration -- Aerodynamic Modeling and System Identification -- Measurement Signal Enhancement -- Automatic Flight Control -- Flight Simulation and Experiment -- Cooperative Control of Multiple Rotorcraft -- Vision-based Tracking and Landing -- Micro Aerial Vehicles -- Future Research.

Unmanned Rotorcraft Systems explora la investigación y desarrollo de vehículos totalmente funcionales en miniatura helicópteros aéreos no tripulados ( UAV) , y proporciona un tratamiento completo de su diseño. El sistema no tripulado es una integración de tecnologías avanzadas desarrolladas en las comunicaciones , la informática y las áreas de control . Es un campo de pruebas útiles para trialing y aplicación de técnicas modernas de control a pesar de los desafíos presentados por las limitaciones de escalabilidad directa entre los sistemas de un helicópteros de pequeña escala y las de su homólogo a escala completa. Se incluyen exposiciones detalladas de: construcción sistemática hardware , integración de sistemas de software , modelado aerodinámico , y el diseño del sistema de control de vuelo automático. Se hace hincapié en el control cooperativo y la formación de vuelo de varios UAVs , seguimiento - objetivo terrestre basada en la visión , y el aterrizaje en plataformas móviles . Otras cuestiones, como el desarrollo de vehículos aéreos micro de interior ( que tienen que operar sin acceso a un sistema de posicionamiento global) y la navegación basada en la visión también se discuten en profundidad. El texto se completa con la presentación de las posibles direcciones futuras de investigación para los campos pertinentes del estudio. Sistemas No Tripulados Rotorcraft será de gran valor para la práctica de los ingenieros en las industrias aeroespaciales y de investigadores académicos de la industria aeroespacial , fondos de ingeniería eléctricos o mecánicos que trabajan en el desarrollo de los sistemas no tripulados .