Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators [electronic resource] / by Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, Kok-Meng Lee.

Por: Yan, Liang [author.]Colaborador(es): Chen, I-Ming | [author.] | Lim, Chee Kian | [author.] | Yang, Guilin | [author.] | Lee, Kok-Meng | [author.] | SpringerLink (Online service)Tipo de material: TextoTextoSeries Mechanisms and Machine Science; -4Descripción: XXII, 166p. 120 illus., 58 illus. in color. online resourceISBN: 9789400716469 99789400716469Tema(s): Engineering | Engineering | MECHANICAL ENGINEERING | MECHANICAL ENGINEERING | ELECTRICAL ENGINEERING | CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS | COMPUTER ENGINEERINGClasificación CDD: 629.8 Recursos en línea: ir a documento
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Tabla de contenido disponible en: http://190.24.150.71:2121/engineering/robotics/book/978-94-007-1645-2
Resumen: Un actuador esférico es un dispositivo eléctrico novela que puede lograr movimientos de rotación 2/3-DOF en un solo conjunto con la entrada de energía eléctrica. Tiene ventajas tales como estructura compacta, de baja masa momento de inercia, la respuesta rápida y no singularidades en el espacio de trabajo. Cuenta con prometedoras aplicaciones en robótica, el automóvil, la fabricación, la medicina y la industria aeroespacial.
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Un actuador esférico es un dispositivo eléctrico novela que puede lograr movimientos de rotación 2/3-DOF en un solo conjunto con la entrada de energía eléctrica. Tiene ventajas tales como estructura compacta, de baja masa momento de inercia, la respuesta rápida y no singularidades en el espacio de trabajo. Cuenta con prometedoras aplicaciones en robótica, el automóvil, la fabricación, la medicina y la industria aeroespacial.

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