Incluye bibliografía e indice

Robótica probabilísticos es una nueva y creciente área de la robótica, preocupado con la percepción y el control en un contexto de incertidumbre. Basándose en el campo de la estadística matemática, robótica probabilísticos dota robots con un nuevo nivel de robustez en situaciones del mundo real. Este libro introduce al lector a una gran cantidad de técnicas y algoritmos en el campo. Todos los algoritmos se basan en un solo fundamento matemático general. Cada capítulo ofrece ejemplos de implementaciones en pseudo código, derivaciones matemáticas detalladas, debates desde la perspectiva de un practicante, y extensas listas de ejercicios y proyectos de clase. Del libro Sitio Web, www.probabilistic-robotics.org, tiene material adicional. El libro es relevante para cualquier persona involucrada en el desarrollo de software de robótica y la investigación científica. También será de interés para los estadísticos e ingenieros aplicados relacionados con los datos del sensor en el mundo real