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Human-robot interaction strategies for Walker-assisted locomotion.

Material type: materialTypeLabelBookSeries: Springer tracts in advanced robotics, 115.Publisher: Switzerland : Springer, 2016Description: XXV, 105 p. : il., gráficas ; 20 cm.ISBN: 9783319340623.Subject(s): MOVIMIENTO -- ROBOTS -- HUMANOSDDC classification: 612.014 Online resources: Tabla de Contenido Summary: Este libro presenta el desarrollo de una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad y la marcha de rehabilitación humana. El objetivo es lograr una interacción más estrecha entre el dispositivo robótico y el individuo, faculta a la rehabilitación potencial de estos dispositivos en aplicaciones clínicas. Se presenta una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad humana y la rehabilitación de la marcha. También se discuten las tendencias y oportunidades para futuros avances en el campo de la locomoción de asistencia a través del desarrollo de soluciones híbridas basadas en la combinación de los caminantes inteligentes y exoesqueletos biomechatronic.
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LIBRO - MATERIAL GENERAL LIBRO - MATERIAL GENERAL Biblioteca Jorge Álvarez Lleras
Fondo general
Colección General 612.014 H918 (Browse shelf) Ej. 2 2 Available 026563
LIBRO - MATERIAL GENERAL LIBRO - MATERIAL GENERAL Biblioteca Jorge Álvarez Lleras
Fondo general
Colección General 612.014 H918 (Browse shelf) Ej. 1 1 Available 026485
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Este libro presenta el desarrollo de una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad y la marcha de rehabilitación humana. El objetivo es lograr una interacción más estrecha entre el dispositivo robótico y el individuo, faculta a la rehabilitación potencial de estos dispositivos en aplicaciones clínicas. Se presenta una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad humana y la rehabilitación de la marcha. También se discuten las tendencias y oportunidades para futuros avances en el campo de la locomoción de asistencia a través del desarrollo de soluciones híbridas basadas en la combinación de los caminantes inteligentes y exoesqueletos biomechatronic.

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