Este libro presenta el desarrollo de una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad y la marcha de rehabilitación humana. El objetivo es lograr una interacción más estrecha entre el dispositivo robótico y el individuo, faculta a la rehabilitación potencial de estos dispositivos en aplicaciones clínicas. Se presenta una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad humana y la rehabilitación de la marcha. También se discuten las tendencias y oportunidades para futuros avances en el campo de la locomoción de asistencia a través del desarrollo de soluciones híbridas basadas en la combinación de los caminantes inteligentes y exoesqueletos biomechatronic.