Biblioteca
Normal view MARC view ISBD view

Robotics, vision and control: Fundamental algorithms in MATLAB / Peter Corke.

By: Corke, Peter I, 1959-.
Material type: materialTypeLabelBookSeries: Springer tracts in advanced robotics 118.Publisher: Berlin: Springer, 2011Edition: 2a ed.Description: xxix, 693 p.: il., graf.; 26 cm.ISBN: 9783319544120.Subject(s): ROBÓTICA | MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) | ALGORITMOSDDC classification: 629.892 Summary: El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
    average rating: 0.0 (0 votes)
Item type Current location Collection Call number Vol info Copy number Status Date due Barcode Item holds
LIBRO - MATERIAL GENERAL LIBRO - MATERIAL GENERAL Biblioteca Jorge Álvarez Lleras
Fondo general
Colección General 629.892 C799r (Browse shelf) Ej.1 1 Available 028416
LIBRO - MATERIAL GENERAL LIBRO - MATERIAL GENERAL Biblioteca Jorge Álvarez Lleras
Fondo general
Colección General 629.892 C799r (Browse shelf) Ej.2 2 Available 028417
Total holds: 0

Incluye índice

El libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.

There are no comments for this item.

Log in to your account to post a comment.

Click on an image to view it in the image viewer