Robotics: Modelling, planning and control / Bruno Siciliano ... [et al.].
Por: Siciliano, Bruno
Colaborador(es): Sciavicco, Lorenzo [autor.] | Villani, Luigi [autor. ] | Oriolo, Giuseppe [autor. ]Tipo de material: 
TextoSeries Advanced textbooks in control and signal processingEditor: London (Inglaterra): Springer, 2009Descripción: xxiv, 632 p.: il., graf.; 24 cmISBN: 9781846286414Tema(s): ROBOTS | SISTEMAS DE CONTROL | MOVIMIENTO | MANIPULADORES (MECANISMO) | MÉTODOS DE SIMULACIÓNClasificación CDD: 629.892 Resumen: Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas.
La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca:
• los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y
• la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control.
Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en:
• dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots;
• interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión);
• robots móviles; y
• planificación del movimiento.
Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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LIBRO - MATERIAL GENERAL
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Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Colección General | 629.892 S566r (Navegar estantería) | Ej.1 | 1 | Disponible | 028460 | ||
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LIBRO - MATERIAL GENERAL
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Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Colección General | 629.892 S566r (Navegar estantería) | Ej.2 | 2 | Disponible | 021897 |
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Incluye referencias bibliográficas (p. [609] -622) e índice.
Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas.
La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca:
• los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y
• la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control.
Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en:
• dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots;
• interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión);
• robots móviles; y
• planificación del movimiento.
Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.
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