Incluye índice

Este libro reúne todos los recursos necesarios para analizar mecanismos con el fin de seleccionar un servomotor adecuado. Escrito para ingenieros mecánicos dedicados al diseño de maquinaria industrial, este libro también es muy adecuado para el ingeniero de control porque ilustra aplicaciones prácticas de servomotores. El libro divide el proceso de dimensionamiento del motor en sus temas elementales y cubre cada uno en profundidad. Luego lo trae todo de nuevo con ejemplos detallados. Los temas incluyen cinemática, ciclos de trabajo, inercia, fricción y mecánica. El análisis de los enlaces también se discute usando el brazo de manivela y un robot paralelo de dos ejes como ejemplos.