Validación en un ambiente real de robot social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismo : [Recurso Electrónico] / Paola Castro Rojas.
Por: Castro Rojas, Paola
Colaborador(es): Cifuentes García, Carlos [director.]Tipo de material: 
Archivo de ordenadorEditor: Bogotá (Colombia): Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020Descripción: 93 painas. gráficosTema(s): ROBOT SOCIAL | INTERACCIÓN SOCIAL | INTERACCIÓN FÍSICA | TESIS DE GRADOClasificación CDD: 629.892 Recursos en línea: Haga clic para acceso en línea Nota de disertación: Tesis (Ingeniero Biomédica) Resumen: El objetivo de este trabajo se centra en la validación del robot CASTOR para su uso en terapias de autismo. Este se divide en dos partes principales: un estudio de propiocepción y el diseño de un programa terapéutico asistido por robot. El estudio de propiocepción es un estudio a corto plazo que se realizó para evaluar el desempeño de los niños con TEA en relación a la interacción física con el robot. El diseño del programa terapéutico asistido por robot cuenta con la evaluación de una mayor cantidad de criterios y se realizó en base a los hallazgos obtenidos en estudios previos realizados por el grupo de investigación del proyecto CASTOR (CompliAnt Soft Robotics).
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
TRABAJOS DE GRADO
|
Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Digital | 629.892 C355v (Navegar estantería) | Ej.1 | 1 | Disponible | D001587 |
Total de reservas: 0
Navegando Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Estantes, Ubicación: Fondo general, Código de colección: Digital Cerrar el navegador de estanterías
Tesis (Ingeniero Biomédica)
El objetivo de este trabajo se centra en la validación del robot CASTOR para su uso en terapias de autismo. Este se divide en dos partes principales: un estudio de propiocepción y el diseño de un programa terapéutico asistido por robot. El estudio de propiocepción es un estudio a corto plazo que se realizó para evaluar el desempeño de los niños con TEA en relación a la interacción física con el robot. El diseño del programa terapéutico asistido por robot cuenta con la evaluación de una mayor cantidad de criterios y se realizó en base a los hallazgos obtenidos en estudios previos realizados por el grupo de investigación del proyecto CASTOR (CompliAnt Soft Robotics).
Haga clic en una imagen para verla en el visor de imágenes
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.
No hay comentarios en este titulo.